[实用新型]一种巡检机器人的摆臂总成有效
申请号: | 202020825179.5 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN212500385U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 赵麒;胡文华;刘承军 | 申请(专利权)人: | 贵州贵安新区盛典科技发展有限公司 |
主分类号: | B61D45/00 | 分类号: | B61D45/00 |
代理公司: | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人: | 余哲玮 |
地址: | 550000 贵州省*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 总成 | ||
1.一种巡检机器人的摆臂总成,其特征在于,包括安装平台和摆臂,所述安装平台一侧加工有装配槽,安装平台的装配槽内设置有支撑外壳,所述摆臂一端穿入至装配槽内并与支撑外壳连接,所述装配槽内设置有用于驱动支撑外壳旋转的减速电机,所述摆臂为中空的伸缩杆,所述支撑外壳内设置有卷扬筒,卷扬筒上绕置有可伸入至摆臂内腔的收放绳索,所述安装平台上设置有步进电机,步进电机的输出轴穿入至支撑外壳内并与卷扬筒连接。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人的摆臂总成,其特征在于,所述安装平台上固定有连接支架,连接支架横跨于摆臂靠近支撑外壳一端的上方并对摆臂进行限位。
3.根据权利要求1所述的巡检机器人的摆臂总成,其特征在于,所述摆臂与支撑外壳之间固定有承接壳,承接壳内腔分别与摆臂内腔和支撑外壳内腔连通,且承接壳在内设置有用于限制收放绳索收放长度的检测开关。
4.根据权利要求1所述的巡检机器人的摆臂总成,其特征在于,所述装配槽为T型槽,T型槽贯通安装平台的上下表面,且T型槽的中部竖段部分贯通安装平台一侧侧壁,所述支撑外壳、减速电机和步进电机均位于T型槽的横段部分内,所述摆臂靠近支撑外壳的一端位于T型槽的中部竖段部分内。
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