[实用新型]一种漆包线动态剥漆切断及成型设备

权利要求书

1.一种漆包线动态剥漆切断及成型设备，其特征在于，结构包括整形机构、线长检测机构、剥漆机构、送线机构、切断机构、切断后送线机构、成型机构、下线机构和运动控制系统，并顺次固定安装于机床上，所述剥漆机构、送线机构、切断机构和切断后送线机构安装在同一组直线导轨上，所述成型机构和下线机构固定安装于机床尾部的两侧，所述剥漆机构、切断机构和切断后送线机构均安装有磁悬浮直线电机和光栅尺，所述线长检测机构、剥漆机构、送线机构、切断机构、切断后送线机构和成型机构均与运动控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种漆包线动态剥漆切断及成型设备，其特征在于，所述整形机构固定安装于机床的前方，包括4组互相垂直的矫直组件。

3.根据权利要求1所述的一种漆包线动态剥漆切断及成型设备，其特征在于，所述线长检测机构固定安装于整形机构的下游、机床的前部，并设有编码器和滚轮组，编码器与运动控制系统信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种漆包线动态剥漆切断及成型设备，其特征在于，所述剥漆机构固定安装于线长检测机构的下游，完成漆包线的剥漆工作。

5.根据权利要求1所述的一种漆包线动态剥漆切断及成型设备，其特征在于，所述送线机构固定安装于剥漆机构的下游，其结构包括送线同步带组、同步带夹紧机构和伺服电机一，送线同步带组同时与伺服电机一和同步带夹紧机构连接。

6.根据权利要求1所述一种漆包线动态剥漆切断及成型设备，其特征在于，所述切断机构包括磁悬浮直线电机二、光栅尺二、切刀组件和伺服电机二，其中切刀组件与伺服电机二连接，磁悬浮直线电机二和光栅尺二与运动控制系统信号连接。

7.根据权利要求1所述一种漆包线动态剥漆切断及成型设备，其特征在于，所述切断后送线机构包括磁悬浮直线电机三、光栅尺三和夹爪，磁悬浮直线电机三固定安装于切断后送线机构的底部，带动切断后送线机构运动，光栅尺三固定安装于切断后送线机构的侧面，且与运动控制系统信号连接；夹爪固定安装于切断后送线机构的后端。

8.根据权利要求1所述一种漆包线动态剥漆切断及成型设备，其特征在于，所述成型机构包括弯U成型夹具和伺服电机三，弯U成型夹具通过偏心轴与伺服电机三固定连接，其中弯U成型夹具包含V型成型轮和U型成型刀。

9.根据权利要求1所述一种漆包线动态剥漆切断及成型设备，其特征在于，所述下线机构包括滑道和阻挡气缸，所述滑道位于阻挡气缸的下方。

10.根据权利要求1所述一种漆包线动态剥漆切断及成型设备，其特征在于，所述剥漆机构、送线机构、切断机构和切断后送线机构均固定安装在同一组直线导轨上，共采用三根直线导轨，所有的机构同时在三根直线导轨上运动，保证四个机构的运行稳定性。