[实用新型]一种漆包线动态剥漆切断及成型设备

说明书

本实用新型是一种漆包线动态剥漆切断及成型设备，结构包括整形机构、线长检测机构、剥漆机构、送线机构、切断机构、切断后送线机构、成型机构和下线机构，并顺次固定安装于机床上，剥漆机构、送线机构、切断机构和切断后送线机构安装在同一组直线导轨上。本实用新型通过创新，将成型设备中剥漆和切断工序的固定机构变成了高速运动的、动态的、高精度的、自动跟随的机构，实现在漆包线的高速运动中完成剥漆和切断工序，解决了现有技术成型设备在生产中生产时间过长，生产效率低下的问题，节省了人力物力，实现了漆包线加工的全自动快速加工。

技术领域

本实用新型涉及电机生产线的技术领域，特别是一种漆包线动态剥漆切断及成型设备。

背景技术

成型设备的完整工序包括：整型、线长检测、剥漆、送线、切断、输送和成型，已有的成型设备的工序是相对独立的，需要完成本工序的生产后才能进入下一个工序，但是由于生产节拍不均衡，造成生产效率低下，最终的节拍取决于时间最长的工序，为了提高效率，往往是采用增加生产设备或人员的方式，企业运营成本大大提高，生产效率提高成果不显著。随着工业4.0的到来，对于生产线中每个设备的精度和节拍要求越来越高，无人全自动生产线是工业领域发展的新方向，设备生产效率低下的问题是目前电机生产线精加工技术领域中亟需解决的问题。专利CN201620736783.4公开了一种数控下线机，实现了整型、线长检测、剥漆、送线、切断在同一台机器上完成，初步解决了漆包线传统加工技术的生产工序不连贯、生产效率低等技术问题，但依然不能满足当前经济生产对于漆包线高效率、高精度的生产要求。因此针对实际需求，结合现有技术并进行创新改进，得到本实用新型的技术方案。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种漆包线动态剥漆切断及成型设备，具有高效、高精度、全动态自动成产的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种漆包线动态剥漆切断及成型设备，结构包括整形机构、线长检测机构、剥漆机构、送线机构、切断机构、切断后送线机构、成型机构、下线机构和运动控制系统，并顺次固定安装于机床上，所述剥漆机构、送线机构、切断机构和切断后送线机构安装在同一组直线导轨上，所述成型机构和下线机构固定安装于机床尾部的两侧，所述剥漆机构、切断机构和切断后送线机构均安装有磁悬浮直线电机和光栅尺，所述线长检测机构、剥漆机构、送线机构、切断机构、切断后送线机构和成型机构均与运动控制系统信号连接。

作为优选方案，所述整形机构固定安装于机床的前方，包括4组互相垂直的矫直组件。

作为优选方案，所述线长检测机构固定安装于整形机构的下游、机床的前部，并设有编码器和滚轮组，编码器与运动控制系统信号连接。

作为优选方案，所述剥漆机构固定安装于线长检测机构的下游，完成漆包线的剥漆工作。

作为优选方案，所述送线机构固定安装于剥漆机构的下游，其结构包括送线同步带组、同步带夹紧机构和伺服电机一，送线同步带组同时与伺服电机一和同步带夹紧机构连接。

作为优选方案，所述切断机构包括磁悬浮直线电机二、光栅尺二、切刀组件和伺服电机二，其中切刀组件与伺服电机二连接，磁悬浮直线电机二和光栅尺二与运动控制系统信号连接。

作为优选方案，所述切断后送线机构包括磁悬浮直线电机三、光栅尺三和夹爪，磁悬浮直线电机三固定安装于切断后送线机构的底部，带动切断后送线机构运动，光栅尺三固定安装于切断后送线机构的侧面，夹爪固定安装于切断后送线机构的后端。

作为优选方案，所述成型机构包括弯U成型夹具和伺服电机三，弯U成型夹具通过偏心轴与伺服电机三固定连接，其中弯U成型夹具包含V型成型轮和 U型成型刀。

作为优选方案，所述下线机构包括滑道和阻挡气缸，所述滑道位于阻挡气缸的下方。