[实用新型]一种通过磁感应来识别车道的装置有效
申请号: | 202020826427.8 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN212195422U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 曾广慧;田锋 | 申请(专利权)人: | 英博超算(南京)科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12;B60W50/14 |
代理公司: | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人: | 曹勇 |
地址: | 210000 江苏省南京市江宁区秣陵街道苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通过 感应 识别 车道 装置 | ||
1.一种通过磁感应来识别车道的装置,包括车辆主体(1)和车道主体(2),其特征在于:所述车道主体(2)的外表面连接有车辆主体(1),所述车道主体(2)的外表面两侧设置有车道线(3),所述车道线(3)的内部连接有带磁层(4),所述车辆主体(1)的两侧均安装有磁感应器(7),所述车辆主体(1)的内部固定底板(15),所述底板(15)的外表面分别安装有车身控制箱(5)和电池组(6),所述车身控制箱(5)的内部分别安装有扩展模块(8)、时钟模块(9)、CAN通信模块(10)、信号采集模块(11)、存储模块(13)、微处理器(14)和连接器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种通过磁感应来识别车道的装置,其特征在于:所述磁感应器(7)设置有四个,两个一组,共两组,且两组所述磁感应器(7)于车辆主体(1)的两侧等距分布。
3.根据权利要求1所述的一种通过磁感应来识别车道的装置,其特征在于:所述车道线(3)设置有两个,两个所述车道线于车道主体(2)的中轴线镜像分布。
4.根据权利要求1所述的一种通过磁感应来识别车道的装置,其特征在于:所述微处理器(14)分别与电池组(6)、磁感应器(7)、扩展模块(8)、时钟模块(9)、CAN通信模块(10)、信号采集模块(11)、存储模块(13)、微处理器(14)和连接器(12)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种通过磁感应来识别车道的装置,其特征在于:所述车道线(3)与带磁层(4)紧密连接。
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