[实用新型]一种通过磁感应来识别车道的装置

说明书

本实用新型公开了一种通过磁感应来识别车道的装置，涉及识别车道的装置技术领域，包括车辆主体和车道主体，车道主体的外表面连接有车辆主体，车道主体的外表面两侧设置有车道线，车道线的内部连接有带磁层，该种通过磁感应来识别车道的装置，设置有车道线、带磁层和磁感应器，在车辆主体运行时，带磁层为含有磁性材料，使车道线带有磁性，会向四周发散电磁能量，在车道主体的两侧建立磁场，在距离一侧车道线越近的空间磁通量密度越大，在距离车道线较远的空间，磁通量密度越小，距车道线的空间距离及磁通量密度的均匀变化，从而完成车道线的识别，达到了不受外界环境影响的效果。

技术领域

本实用新型涉及识别车道的装置技术领域，具体为一种通过磁感应来识别车道的装置。

背景技术

导向车道线，是引导方向的车道标线，用来指示车辆在路口驶入段应按所指方向行驶，在车流大的交通路口一般画有此类标线，目的就是明确行车方向，各行其道，减缓交通压力，随着社会的不断进步与发展，人们的物质生活和精神生活逐步提高，汽车越来越成为人们出行必备的交通工具。但给人们带来便利的同时，城市交通拥堵越来越常见，越来越多的交通事故使的人们的人身安全和财产安全收到了威胁。辅助安全驾驶系统和无人驾驶技术为此而生，也是目前车辆技术的研究热点，而车道识别是其中关键技术之一。

现有的车道识别方案大多基于车身摄像头传输的实时影像，通过软件算法识别，做出判断以后，通过仪表，中控显示，语音提醒，或者主动安全控制来起到辅助安全驾驶作用。这种通过车身摄像头的影像处理识别技术，也存在一些短板，能影响它正常识别的因素较多，影响到这种依赖于摄像头的信息采集，在这种情况下自然无法起到准确的实现车道识别功能，同时这种方案的成本也相对较高，需要图像处理器GPU来进行数字图像处理，以及中央处理器CPU的计算能力来实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过磁感应来识别车道的装置，以解决上述背景技术中天气状况容易受影响不方便识别，车道线是否被遮挡效果不好，运行成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通过磁感应来识别车道的装置，包括车辆主体和车道主体，所述车道主体的外表面连接有车辆主体，所述车道主体的外表面两侧设置有车道线，所述车道线的内部连接有带磁层，所述车辆主体的两侧均安装有磁感应器，所述车辆主体的内部固定底板，所述底板的外表面分别安装有车身控制箱和电池组，所述车身控制箱的内部分别安装有扩展模块、时钟模块、CAN通信模块、信号采集模块、存储模块、微处理器和连接器。

优选地，所述磁感应器设置有四个，两个一组，共两组，且两组所述磁感应器于车辆主体的两侧等距分布。

优选地，所述车道线设置有两个，两个所述车道线于车道主体的中轴线镜像分布。

优选地，所述微处理器分别与电池组、磁感应器、扩展模块、时钟模块、CAN通信模块、信号采集模块、存储模块、微处理器和连接器电性连接。

优选地，所述车道线与带磁层紧密连接。