[实用新型]旋转式分托装置

权利要求书

1.旋转式分托装置，包括驱动旋转轴（1）和分托旋转架（2），所述驱动旋转轴（1）与分托旋转架（2）相连，带动分托旋转架（2）转动；其特征在于：还包括气动旋转接头（3）、若干吸盘旋转轴（4）、若干吸盘组件（5）和行星传动组件（6），若干吸盘旋转轴（4）对称均匀安装在分托旋转架（2）上，吸盘旋转轴（4）的轴向与驱动旋转轴（1）的轴向平行；每根吸盘旋转轴（4）上至少垂直安装有一组吸盘组件（5）；吸盘旋转轴（4）内设置有负压管路，吸盘组件（5）与吸盘旋转轴（4）内负压管路连通，气动旋转接头（3）上设置有与吸盘旋转轴（4）相同数量的接口，接口通过连接管（7）与吸盘旋转轴（4）上的负压管路连通；驱动旋转轴（1）带动分托旋转架（2）旋转，并通过行星传动机构带动吸盘旋转轴（4）在分托旋转架（2）上自转；气动旋转接头（3）与分托旋转架（2）同步转动。

2.如权利要求1所述的旋转式分托装置，其特征在于：所述行星传动机构包括固定安装在驱动旋转轴（1）上的固定齿轮（8）和安装在吸盘旋转轴（4）上的旋转齿轮（10），固定齿轮（8）固定在驱动旋转轴（1）的外壳上，驱动旋转轴（1）带动分托旋转架（2）旋转，使得分托旋转架（2）上的吸盘旋转轴（4）绕驱动旋转轴（1）转动，从而旋转齿轮（10）绕固定齿轮（8）转动，在固定齿轮（8）与旋转齿轮（10）的传动下，吸盘旋转轴（4）自转。

3.如权利要求2所述的旋转式分托装置，其特征在于：所述分托旋转架（2）上还设置有传动齿轮（9），所述传动齿轮（9）设置在固定齿轮（8）和旋转齿轮（10）之间，传动齿轮（9）分别与固定齿轮（8）和旋转齿轮（10）啮合，分托旋转架（2）转动时，在固定齿轮（8）、传动齿轮（9）和旋转齿轮（10）的传动作用下，吸盘旋转轴（4）自转。

4.如权利要求1所述的旋转式分托装置，其特征在于：所述吸盘旋转轴（4）与分托旋转架（2）连接端的端部固定设置有气动旋转接口（11），吸盘旋转轴（4）上设置有负压接口Ⅰ（12），吸盘组件（5）上设置有负压接口Ⅱ（13），负压接口Ⅰ（12）与负压接口Ⅱ（13）之间，通过连接管（7）连通。

5.如权利要求1或4所述的旋转式分托装置，其特征在于：所述驱动旋转轴（1）内设置有供连接管（7）穿过的通道，连接管（7）一端连接在气动旋转接头（3）的接口上，另一端穿过驱动旋转轴（1）连接在吸盘旋转轴（4）的端部的气动旋转接口（11）上。

6.如权利要求1所述的旋转式分托装置，其特征在于：所述气动旋转接头（3）的旋转部分通过连接件（14）与驱动旋转轴（1）连接，在驱动旋转轴（1）的带动下与分托旋转架（2）同步转动。