[实用新型]旋转式分托装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转式分托装置，涉及物料包装技术领域。本实用新型设置有一分托旋转架，在分托旋转架对称设置有至少两根吸盘旋转轴，在吸盘旋转轴上垂直安装吸盘组件，分托旋转架旋转的同时，通过行星传动机构带动吸盘旋转轴转动，使得吸盘组件相对固定的托盒作靠近和/或分离动作。本实用新型的结构简单、运行稳定，误差率低，托盒吸取和/或放托稳定，不易出现漏托的情况。

技术领域

本实用新型涉及物料包装技术领域，尤其涉及物料入托包装技术领域，更具体地说涉及一种旋转式分托装置。

背景技术

在现代包装行业中，比如糕饼点心类散装产品，通常会对产品采用独立包装，这些产品生产出来后，先将产品装入托盒内，然后再包装起来，从而完成产品的独立包装。传统的托盒包装机都是人工将托盒排放在上输送通道上，这不但耗费人工，而且效率低下。也有采用机械式取托盒的，但这种取托盒机构结构简单，一般是简单的圆弧轨迹的回转机构，这种回转机构无论是从托盒料仓Ⅱ取托盒，还是将托盒放置在上输送通道上，都是难以保证动作完成的质量的。为保证动作完成的质量，会加装气缸驱动吸盘Ⅱ往复移动来完成托盒的取出和放下。这样一来，不但结构复杂了，而且控制系统也变得复杂了。显然这不是企业厂家所期望的。因此，有必要研发一种新的取托盒装置，不但可完全替代人工取托盒，而且动作完成质量高，还无需复杂的控制系统，能够高质量高效率地完成托盒的传送。

国家知识产权局于2016年04月13日公开了申请号为CN201520988581.4，名称为取托盒装置的实用新型专利，公开了一种取托盒装置，包括回转架，回转架上安装有转动轴，转动轴上固定有吸盘Ⅱ机械手和曲柄，曲柄上安装滚子，驱动主轴上方的两侧分别设有料仓Ⅱ和滑轨，曲柄的延伸端安装一柱销，滑轨拐角的外侧固定一当滚子移向至拐角时、可挡住柱销继续前移、以使曲柄绕着柱销转动的挡块，滑轨的一端向下延伸至可驱使吸盘Ⅱ机械手的吸盘Ⅱ翻转至正对下方，另一端向着料仓Ⅱ延伸至可驱使吸盘Ⅱ机械手的吸盘Ⅱ翻转至正对料仓Ⅱ的托盘出口。

上述现有技术中采用往复式取托放托的方式，取放托间隔时间较长，分托效率较低。

国家知识产权局于2017年12月8日，公开了一件公开号为CN206719655U，名称为“开托送托装置”的实用新型专利，该实用新型专利包括转盘式开托机构和送托机构，所述转盘式开托机构包括驱动件Ⅱ和能随驱动件Ⅱ作旋转的转动轴；转动轴的上方设置有用以放置托盒的料仓Ⅱ；转动轴上平行设置有多列吸盘Ⅱ，所述送托机构包括推料动力源、推料块和上输送通道。该实用新型将托盒开口朝下放置在料仓Ⅱ上，通过驱动件Ⅱ驱动转动轴旋转，从而带动转动轴上的吸盘Ⅱ转动。吸盘Ⅱ到达托盒开口下方时，吸引托盒内侧底部，然后继续旋转，到达上输送通道时吸引力减弱，将托盒放置在上输送通道上。在转动轴的旋转过程中，吸盘Ⅱ不断地进行吸引托盒-放下托盒这个动作，相比上述现有技术的往复运动，提高了取托盒的速率。

上述现有技术中公开号为CN206719655U的专利公开了一种连续旋转分托的技术方案，该连续旋转分托的方案中，由于吸盘是要伸入到托盒盒底内壁上，但是由于托盒具有盒壁，吸盘在旋转进入托盒内时，吸盘需要先避开托盒的盒壁，然后才能伸入到托盒盒底内壁上吸取托盒，这就要求吸盘与托盒之间存在一个相对的靠近和远离的动作，上述现有技术中若实现这一动作，则需要将转盘式开托机构整体移动，或者是托盒存储仓整体移动，若实现这一动作，其部件的结构则较为复杂，且误差率较大，容易造成漏托的情况出现。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种旋转式分托装置，本实用新型的发明目的在于解决现有技术中连续旋转分托装置实现吸盘与托盒的相对靠近和/或远离的动作的结构较为复杂，误差率较大易造成漏托的问题。本实用新型设置有一分托旋转架，在分托旋转架对称设置有至少两根吸盘旋转轴，在吸盘旋转轴上垂直安装吸盘组件，分托旋转架旋转的同时，通过行星传动机构带动吸盘旋转轴转动，使得吸盘组件相对固定的托盒作靠近和/或分离动作。本实用新型的结构简单、运行稳定，误差率低，托盒吸取和/或放托稳定，不易出现漏托的情况。