[实用新型]一种无人售货机的售货机构有效
| 申请号： | 202020827558.8 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN212906456U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 欧阳健飞 | 申请（专利权）人： | 天津众阳科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300100 天津市南开区长江*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 售货 机构 | ||
1.一种无人售货机的售货机构，包括柱形货道(1)、拨动单元(3)、扫货单元(4)和出货单元(5)；其特征在于，所述柱形货道(1)底部设置出货仓(2)，所述出货仓(2)底部向外一侧设置所述拨动单元(3)，所述拨动单元(3)连接拨块(302)，所述拨动单元(3)下方设置所述扫货单元(4)，所述柱形货道(1)与前面板(8)内壁之间设置所述出货单元(5)，所述前面板(8)设置有取货口(9)；
所述拨动单元(3)设置有拨块(302)、驱动所述拨块(302)的拨动电机(301)以及旋转定位传感器(303)；
所述扫货单元(4)设置有扫货杆(402)、驱动所述扫货杆(402)的扫货电机(401)、位于所述扫货杆(402)下方的扫货盘(403)以及设置于所述扫货盘(403)上的对射光电计数传感器(404)；
所述出货单元(5)设置有拉升钢丝(504)、驱动所述拉升钢丝(504)的出货电机(501)、与所述拉升钢丝(504)连接的出货托盘(503)以及设置于所述取货口(9)处的对射光电传感器(505)。
2.如权利要求1所述的一种无人售货机的售货机构，其特征在于，该售货机构具有多条所述柱形货道(1)，多条所述柱形货道(1)通过固定卡盘(7)紧固在一起，实现了所述售货机构的多货道结构。
3.如权利要求2所述的一种无人售货机的售货机构，其特征在于，每条所述柱形货道(1)对应设置各自的出货仓(2)及拨动单元(3)。
4.如权利要求1或2所述的一种无人售货机的售货机构，其特征在于，在所述扫货盘(403)上还设置有挤压条(405)，用于商品(6)被扫货杆(402)扫货时实现对所述商品(6)的挤压和导向。
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