[实用新型]一种无人售货机的售货机构

说明书

本实用新型公开了一种无人售货机的售货机构，包括柱形货道(1)、拨动单元(3)、扫货单元(4)和出货单元(5)；所述柱形货道(1)底部设置出货仓(2)，所述出货仓(2)底部向外一侧设置所述拨动单元(3)，所述拨动单元(3)连接拨块(302)，所述拨动单元(3)下方设置所述扫货单元(4)，所述柱形货道(1)与前面板(8)内壁之间设置所述出货单元(5)，所述前面板(8)设置有取货口(9)。本实用新型配置灵活、成本低廉；可售卖任何规则的灌装货品，出货精准、高效。

技术领域

本实用新型涉及自动无人售货机领域，特别是涉及一种用于出售商品的多货道无人售货机。

背景技术

目前，随着社会的现代化，无人自动售货机以其快捷、方便、卫生而被人们普遍接受，其改变了传统的人工售货行业，既能降低售货成本，同时又方便了商家和买家。但是传统的无人售货设备多采用弹簧电磁铁控制或履带控制出货，因此货品货道存储量小、货道数量少，从而导致了设备成本高、结构复杂、易损坏等技术问题。

实用新型内容

基于上述现有技术存在的问题，本实用新型提出一种无人售货机的售货机构，该机构配有旋转拨动单元将依靠重力原理自动落入出货仓内的商品拨入扫货单元上，扫货单元依次将商品扫入出货单元中，完成商品出货。

本实用新型采取以下技术方案实现：

一种无人售货机的售货机构，包括柱形货道1、拨动单元3、扫货单元4和出货单元5；所述柱形货道1底部设置出货仓2，所述出货仓2底部向外一侧设置所述拨动单元3，所述拨动单元3连接拨块302，所述拨动单元3下方设置所述扫货单元4，所述柱形货道1与前面板8内壁之间设置所述出货单元5，所述前面板8设置有取货口9；

所述拨动单元3设置有拨块302、驱动所述拨块302的拨动电机301以及旋转定位传感器303；

所述扫货单元4设置有扫货杆402、驱动所述扫货杆402的扫货电机401、位于所述扫货杆402下方的扫货盘403以及设置于所述扫货盘403上的对射光电计数传感器404；

所述出货单元5设置有拉升钢丝504、驱动所述拉升钢丝504的出货电机501、与所述拉升钢丝504连接的出货托盘503、设置于所述取货口9处的对射光电传感器 505。

该售货机构具有多条所述柱形货道1，多条所述柱形货道1通过固定卡盘7紧固在一起，实现了所述售货机构的多货道结构。

每条所述柱形货道1对应设置各自的出货仓2及拨动单元3。

所述扫货盘403上还设置有挤压条405，用于商品6被扫货杆402扫货时实现对所述商品6的挤压和导向。

与现有技术相比，本实用新型的一种无人售货机的售货机构具有以下的积极技术效果：

1)采用柱形货道结构，每条货道单独配有出货仓及拨动单元，可根据任意售货机外形结构增加或删减货道数量，配置灵活、简单，利用商品自身重力原理使其自动滑落到出货仓处，通过两组控制传感器实现精确快速出货，结构简单、成本低廉；

2)该机构可售卖任何规则的灌装货品，出货精准、高效。

附图说明

图1至图3为本实用新型的一种无人售货机的售货机构结构示意图；

图4为本实用新型的一种无人售货机的售货机构的拨动单元结构示意图；

图5为本实用新型的一种无人售货机的售货机构的扫货单元结构示意图；

图6为本实用新型的一种无人售货机的售货机构的出货单元结构示意图；

附图标记：