[实用新型]一种用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构

权利要求书

1.一种用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构，其特征在于：

包括：三轴直线模组和双批杆吸钉总成；

所述三轴直线模组由纵向直线位移组件、纵向直线导轨、横向直线伺服电机和竖向直线伺服电机组成；

所述横向直线伺服电机安装在纵向直线位移组件和纵向直线导轨之间，所述竖向直线伺服电机安装在横向直线伺服电机上，所述双批杆吸钉总成安装在竖向直线伺服电机上；

所述双批杆吸钉总成由两组吸钉式电批组件组成，且两组吸钉式电批组件分别对应安装在竖向直线伺服电机的两条竖向直线滑轨上，实现相对独立滑移；

所述吸钉式电批组件由电批驱动电机、电批控制接头、批杆和批杆外套依次同轴连接组成，所述批杆和批杆外套密封连接，与高压气源联通形成真空负压，以通过批杆外套实现对螺钉吸附。

2.如权利要求1所述一种用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构，其特征在于：

所述纵向直线位移组件由纵向驱动电机、纵向丝杠螺杆和纵向丝杠螺母组成；

所述纵向丝杠螺杆沿水平纵向设置；

所述纵向驱动电机的输出端与纵向丝杠螺杆的端部传动连接；

所述纵向丝杠螺母与纵向丝杠螺杆螺纹连接形成纵向丝杠副；

所述纵向直线导轨与纵向直线位移组件中的纵向丝杠螺杆平行设置。

3.如权利要求2所述一种用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构，其特征在于：

所述横向直线伺服电机的横向直线滑轨一端与纵向丝杠螺母连接，另一端滑动连接在纵向直线导轨上。

4.如权利要求2所述一种用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构，其特征在于：

两组吸钉式电批组件分别通过电批滑架与对应的两条竖向直线滑轨上的竖向直线滑动体相连。

5.如权利要求4所述一种用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构，其特征在于：

电批外套通过外套支架竖直支撑安装在对应的所述电批滑架上。

6.如权利要求1所述一种用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构，其特征在于：

两组吸钉式电批组件的批杆外套下端吸钉口与锁付螺丝的顶部形状相匹配，两组吸钉式电批组件的批杆外套下端吸钉口形状不同，以分别吸附不同型号的锁付螺丝。