[实用新型]一种用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构

说明书

本实用新型公开了一种用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构，包括：三轴直线模组和双批杆吸钉总成，所述三轴直线模组中，横向直线伺服电机安装在纵向直线位移组件和纵向直线导轨之间，竖向直线伺服电机安装在横向直线伺服电机上，双批杆吸钉总成安装在竖向直线伺服电机上；所述双批杆吸钉总成由两组分别对应安装在竖向直线伺服电机的两条竖向直线滑轨上的吸钉式电批组件组成；所述吸钉式电批组件由电批驱动电机、电批控制接头、批杆和批杆外套依次同轴连接组成，批杆和批杆外套密封连接形成真空负压。本实用新型通过真空负压气体对螺钉进行吸取，并自动运动定位至指定位置，实现不同螺钉的自动、准确且快速地锁付。

技术领域

本实用新型属于螺丝锁付设备技术领域，尤其适用于车载显示器总成的安装，具体涉及一种用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构。

背景技术

车载显示屏总成作为汽车内部重要组成部件，一方面承担着反映车辆各系统工作状况的任务，将传统机械式因表盘的功能集成于一体，显示包括燃油指示灯、清洗液指示灯、电子油门指示灯、前后雾灯指示灯及报警灯等车辆状态提示信息，另一方面肩负着车辆智能化显示的功能，显示包括导航画面、娱乐信息等人机交互信息，故，车载显示屏总成的生产加工质量关系着驾乘人员的驾乘感受，也直接体现车辆的档次水平。

在车载显示屏总成的生产过程中，需要先将车载显示屏总成的各零部件安装工序逐层组装固定，组装过程中，车载显示屏总成的显示面板朝下，位于最底层，然后逐层安装显示器模块或电路板等组件，直到最后一层外壳体安装组成车载显示屏总成。

在组装车载显示屏总成时，包括外壳体等部件是通过螺丝与其他部件固定连接，其中，螺丝的安装位置根据产品设计要求确定，在车载总成上的位置定位要求较高，在现有技术中，一般都是操作人员手持电批工具逐次在车载总成上的预设位置打螺丝，自动化程度较低；此外，由于采用人工参与操作，则对操作人员的技能要求较高，人力成本进一步增加，且偶尔出现漏打或锁紧力参差不齐等问题，造成车载显示屏总成组装标准统一，且质量难以控制。

现有的电批工具中，一般均采用吹钉模式即将待锁付的螺钉通过高压气体吹入电批工具末端，实现螺钉的给付，再进行旋拧锁紧，采用吹钉模式的电批工具容易造成螺钉在螺钉给付通道内的卡止形成堵塞，且采用吹钉模式的电批工具仅能实现一种型号螺钉的给付，而同一工件上的螺钉一般不止一种型号，传统电批很难满足多种螺钉同时给付的要求，亦或造成锁付效率较低，进一步拖慢生产节拍。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构，通过高压气体分别对两个批杆末端螺钉进行吸取，并自动运动定位至指定位置，实现不同螺钉的自动、准确且快速地锁付。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

一种用于螺丝锁付机的双批杆式吸钉机构，包括：三轴直线模组和双批杆吸钉总成；

所述三轴直线模组由纵向直线位移组件、纵向直线导轨、横向直线伺服电机和竖向直线伺服电机组成；

所述横向直线伺服电机安装在纵向直线位移组件和纵向直线导轨之间，所述竖向直线伺服电机安装在横向直线伺服电机上，所述双批杆吸钉总成安装在竖向直线伺服电机上；

所述双批杆吸钉总成由两组吸钉式电批组件组成，且两组吸钉式电批组件分别对应安装在竖向直线伺服电机的两条竖向直线滑轨上，实现相对独立滑移；

所述吸钉式电批组件由电批驱动电机、电批控制接头、批杆和批杆外套依次同轴连接组成，所述批杆和批杆外套密封连接，与高压气源联通形成真空负压，以通过批杆外套实现对螺钉吸附。

进一步地，所述纵向直线位移组件由纵向驱动电机、纵向丝杠螺杆和纵向丝杠螺母组成；

所述纵向丝杠螺杆沿水平纵向设置；

所述纵向驱动电机的输出端与纵向丝杠螺杆的端部传动连接；