[实用新型]一种无骨雨刮端头装配检测装置

权利要求书

1.一种无骨雨刮端头装配检测装置，其特征在于：包括有装配台(1)，装配台(1)的中部设有装配检测机构(2)，装配检测机构(2)的两侧各设有1个端头送排料机构(3)，装配检测机构(2)的后端设有出料机械手(4)，出料机械手(4)的下方设有产品周转架(31)；

所述装配检测机构(2)包括有两侧对称设置的固定夹具(5)，每侧各4个固定夹具(5)，从操作者的一侧开始，依次为第一固定夹具(51)、第二固定夹具(52)、第三固定夹具(53)和第四固定夹具(54)，第一固定夹具(51)的上方设有第一压紧座(6)，第一压紧座(6)的上端连接有第一压紧气缸(7)，第二固定夹具(52)和第三固定夹具(53)的上方依次设有第二压紧座(8)和第三压紧座(9)，第二压紧座(8)和第三压紧座(9)的上端连接有第二压紧气缸(10)；第一固定夹具(51)和第二固定夹具(52)之间靠近端头送排料机构(3)的一侧设有端头送料夹具(11)，端头送料夹具(11)位于端头送排料机构(3)的出料口的一侧，其一端连接有端头送料气缸(12)，第二固定夹具(52)靠近端头送排料机构(3)的一侧设有与其位于同一直线的端头压入气缸(13)；

两侧所述固定夹具(5)相对的内侧各设有3个雨刮位移爪(14)，单侧的3个雨刮位移爪(14)的下端连接1个共同的位移升降气缸(15)，位移升降气缸(15)的下端连接于位移滑块(16)上，位移滑块(16)的下端设有位移滑轨(17)，位移滑块(16)的一侧连接有水平位移气缸(18)；

所述第三固定夹具(53)靠近端头送排料机构(3)的外侧各设有1个检测夹头(19)，检测夹头(19)的外侧连接有检测气缸(20)和检测拉线(21)，检测拉线(21)绕过定滑轮(22)后竖直向下并连接有悬空的砝码(23)。

2.根据权利要求1所述的无骨雨刮端头装配检测装置，其特征在于：所述检测夹头(19)上低于第三固定夹具(53)的位置处设有端头下料斜槽(24)。

3.根据权利要求1所述的无骨雨刮端头装配检测装置，其特征在于：所述出料机械手(4)包括有平行于固定夹具(5)排列方向的出料导轨(25)，出料导轨(25)上设有出料滑块(26)，出料滑块(26)经水平出料气缸驱动，出料滑块(26)上连接有出料升降气缸(27)，出料升降气缸(27)的下端连接有水平旋转机构(28)，水平旋转机构(28)的下端连接有出料爪(29)，出料爪(29)抓取时位于第四固定夹具(54)的上方。

4.根据权利要求3所述的无骨雨刮端头装配检测装置，其特征在于：所述出料导轨(25)后端的下方设有放料导轨架(30)，放料导轨架(30)上设有两台产品周转架(31)，放料导轨架(30)经伺服电机驱动。

5.根据权利要求4所述的无骨雨刮端头装配检测装置，其特征在于：所述放料导轨架(30)与装配检测机构(2)之间的下方设有雨刮下料斜槽(32)，雨刮下料斜槽(32)的下端设有雨刮不合格品收集槽(33)。

6.根据权利要求1所述的无骨雨刮端头装配检测装置，其特征在于：所述装配台(1)上的两端分别设有1个调节滑轨(34)，调节滑轨(34)上设有调节滑台(35)，所述装配检测机构(2)和端头送排料机构(3)分别设于与其对应侧的调节滑台(35)上，调节滑台(35)与调节滑轨(34)之间经调节螺杆(36)调节。