[实用新型]一种无骨雨刮端头装配检测装置

说明书

本实用新型公开了一种无骨雨刮端头装配检测装置，包括有装配台，装配台的中部设有装配检测机构，装配检测机构的两侧各设有1个端头送排料机构，装配检测机构的后端设有出料机械手；本实用新型具有装配效率高，操作方便，且装配和检测工序一次性完成、劳动强度小，一机多用、设备投入成本小的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种无骨雨刮装配检测装置，特别是一种无骨雨刮端头装配检测装置。

背景技术

无骨雨刮，也叫做无骨雨刷：是区别于老式、有金属架体的雨刮器产品；其本身是由雨刷胶条、无骨雨刷钢片、雨刷护套和塑料装配扣件等零件组成。无骨雨刷是靠一整根导力条来分散压力，使得刮片各部分的受力均匀，可以减少水痕、擦痕的产生，达到更好的刮刷效果。是有骨雨刮的升级换代产品。

无骨雨刮端头是套设在无骨雨刮两端的塑料扣件，起到固定胶条和美观装饰的作用。

现目前无雨刮端头的装配方式是人工手工装配：首先把雨刮端头套到雨刮器上，用力压入，然后用手捏住雨刮端头用力拔一下，雨刮端头不能脱出为合格；设计要求为：5KG静拉力、2～3秒不能脱出。每个雨刮器装配两个雨刮端头。由此可见，生产工人的劳动强度很大，拔多了手会痛，拔脱力的变化根本就不可控。也因此受人工因素影响较大，产品合格率很不稳定，生产效率也不高。

本设备研制成功并投入生产后，很好地解决了上述生产痛点：不仅大大降低了人工的劳动强度，生产效率也高了3倍以上，而且质量稳定，获的了使用单位高度评价。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种无骨雨刮端头装配检测装置。本实用新型具有装配效率高，操作方便，且装配和检测工序一次性完成、劳动强度小，一机多用、设备投入成本小的特点。

本实用新型的技术方案：一种无骨雨刮器端头的自动装配及其拔脱力自动检测的自动化生产设备，包括有：4工位产品定位夹具、3工位摆渡机械手、端头自动送料及自动压入机构、端头拔脱力自动检测机构、出料机械手和自动排料机构。

具体地，包括装配台，装配台的中部设有装配检测机构，装配检测机构的两侧各设有1个端头送排料机构，装配检测机构的后端设有出料机械手，出料机械手的下方设有产品周转架；

所述装配检测机构包括有两侧对称设置的固定夹具，每侧各4个固定夹具，从操作者的一侧开始，依次为第一固定夹具、第二固定夹具、第三固定夹具和第四固定夹具，第一固定夹具的上方设有第一压紧座，第一压紧座的上端连接有第一压紧气缸，第二固定夹具和第三固定夹具的上方依次设有第二压紧座和第三压紧座，第二压紧座和第三压紧座的上端连接有第二压紧气缸；第一固定夹具和第二固定夹具之间靠近端头送排料机构的一侧设有端头送料夹具，端头送料夹具位于端头送排料机构的出料口的一侧，其一端连接有端头送料气缸，第二固定夹具靠近端头送排料机构的一侧设有与其位于同一直线的端头压入气缸；

两侧所述固定夹具相对的内侧各设有3个雨刮位移爪，单侧的3个雨刮位移爪的下端连接1个共同的位移升降气缸，位移升降气缸的下端连接于位移滑块上，位移滑块的下端设有位移滑轨，位移滑块的一侧连接有水平位移气缸；

所述第三固定夹具靠近端头送排料机构的外侧各设有1个检测夹头，检测夹头的外侧连接有检测气缸和检测拉线，检测拉线绕过定滑轮后竖直向下并连接有悬空的砝码。

前述的无骨雨刮端头装配检测装置，所述检测夹头上低于第三固定夹具的位置处设有端头下料斜槽。

前述的无骨雨刮端头装配检测装置，所述出料机械手包括有平行于固定夹具排列方向的出料导轨，出料导轨上设有出料滑块，出料滑块经水平出料气缸驱动，出料滑块上连接有出料升降气缸，出料升降气缸的下端连接有水平旋转机构，水平旋转机构的下端连接有出料爪，出料爪抓取时位于第四固定夹具的上方。