[实用新型]一种注塑件取件机械手

权利要求书

1.一种注塑件取件机械手，包括电动液压推杆(10)，其特征在于：所述电动液压推杆(10)底部输出端通过螺丝安装L型固定板(9)，且L型固定板(9)底部表面开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内滑动连接滑块(12)，且滑块(12)底部通过螺栓安装固定筒(8)，所述L型固定板(9)一侧底部表面通过预留螺纹孔安装一号螺杆(13)，且一号螺杆(13)一端通过螺丝连接固定筒(8)，所述固定筒(8)底部表面通过预留螺纹孔安装二号螺杆(7)，且二号螺杆(7)底部通过螺栓安装固定板(6)，所述固定板(6)顶部两侧通过螺丝安装半导体制冷片(3)，且固定板(6)底部通过螺栓安装真空吸盘(2)，所述固定板(6)底部两侧通过螺丝安装导向筒(5)，且导向筒(5)内通过螺丝安装弹簧(4)，所述弹簧(4)底部通过螺丝安装缓冲板(1)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件取件机械手，其特征在于：所述固定板(6)一侧通过螺钉安装温度传感器(15)，且温度传感器(15)的检测端位于真空吸盘(2)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种注塑件取件机械手，其特征在于：所述半导体制冷片(3)外围设有防护壳，且半导体制冷片(3)的制热端位于固定板(6)外部。

4.根据权利要求1所述的一种注塑件取件机械手，其特征在于：所述电动液压推杆(10)顶部通过螺栓安装定位板(11)，且定位板(11)顶部表面拐角处设有固定螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种注塑件取件机械手，其特征在于：所述一号螺杆(13)另一端通过螺钉安装把手(14)。