[实用新型]一种注塑件取件机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑件取件机械手，包括电动液压推杆，所述电动液压推杆底部输出端通过螺丝安装L型固定板，且L型固定板底部表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接滑块，且滑块底部通过螺栓安装固定筒，所述L型固定板一侧底部表面通过预留螺纹孔安装一号螺杆，且一号螺杆一端通过螺丝连接固定筒，所述固定筒底部表面通过预留螺纹孔安装二号螺杆，且二号螺杆底部通过螺栓安装固定板，所述固定板顶部两侧通过螺丝安装半导体制冷片，且固定板底部通过螺栓安装真空吸盘，所述固定板底部两侧通过螺丝安装导向筒。本实用新型一种注塑件取件机械手，结构合理，使用便捷，适合被广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及注塑件取件技术领域，特别涉及一种注塑件取件机械手。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，根据产品的材质不同可分为橡胶注塑和塑料注塑，根据注塑成型工艺的区别还可分成型模压法注塑和压铸法注塑。

专利号：201721474819.7公开了一种注塑取件机械手，该机械手具有夹持效果安全稳定，适用范围广，可以自动识别的突出优势。

上述机械手存在以下不足：1、在机械手固定后，人员无法便捷的对其位置进行微调，只能通过程序或将其拆卸重新进行固定，增加了人员的工作量，2、真空吸盘直接压合注塑件，之间没有缓冲，长时间使用可能会导致吸盘固定松动，并且可能影响注塑件本身的精度，3、由于注塑件刚取件时的温度均较高，若不对其进行快速降温，可能导致人员烫伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种注塑件取件机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种注塑件取件机械手，包括电动液压推杆，所述电动液压推杆底部输出端通过螺丝安装L型固定板，且L型固定板底部表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接滑块，且滑块底部通过螺栓安装固定筒，所述L型固定板一侧底部表面通过预留螺纹孔安装一号螺杆，且一号螺杆一端通过螺丝连接固定筒，所述固定筒底部表面通过预留螺纹孔安装二号螺杆，且二号螺杆底部通过螺栓安装固定板，所述固定板顶部两侧通过螺丝安装半导体制冷片，且固定板底部通过螺栓安装真空吸盘，所述固定板底部两侧通过螺丝安装导向筒，且导向筒内通过螺丝安装弹簧，所述弹簧底部通过螺丝安装缓冲板。

进一步地，所述固定板一侧通过螺钉安装温度传感器，且温度传感器的检测端位于真空吸盘一侧。

进一步地，所述半导体制冷片外围设有防护壳，且半导体制冷片的制热端位于固定板外部。

进一步地，所述电动液压推杆顶部通过螺栓安装定位板，且定位板顶部表面拐角处设有固定螺纹孔。

进一步地，所述一号螺杆另一端通过螺钉安装把手。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过设置一号螺杆、二号螺杆、滑块和固定筒，在本机械手固定后，若需要对其位置进行微调时，人员可以根据要求，手动旋转一号螺杆，其会与滑块相配合，从而间接的改变真空吸盘的横向位置，并且一号螺杆本身对固定筒具有一定的限位功能，所以无需其他机构再次对其进行固定，下一步，人员可以手动使得二号螺杆在固定筒内旋转，从而间接的改变真空吸盘的高度位置，两者相配合，可以使得本机械手在固定后，能够根据现场情况，便捷的进行微调，降低人员的工作量及工作难度。

2.通过设置导向筒、弹簧和缓冲板，缓冲板的底部高度位置比真空吸盘的底部高度位置低，所以当真空吸盘下压吸附注塑件时，缓冲板会预先与注塑件相接触，此时，弹簧会在下压力的作用下回缩，从而为真空吸盘和注塑件两者提供一定的缓冲，此方式可以防止真空吸盘直接压合注塑件，提高真空吸盘的固定稳定性，同时保证注塑件本身的精度。