[实用新型]一种用于工业机器人的抓取装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人的抓取装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的顶部固定安装有连接座(2)，所述外壳(1)的顶部开设有气孔(3)，所述外壳(1)的内部活动安装有活塞(4)，所述活塞(4)的外部套接有密封圈(5)，所述活塞(4)的底部固定安装有活动柱(6)，所述外壳(1)的内部活动安装有数量为两个齿轮(7)，所述齿轮(7)的前后两侧均固定安装有转轴(8)，两个所述齿轮(7)的底部均固定安装有连接杆(9)，两个所述连接杆(9)的底部均活动安装有夹持杆(10)，两个所述夹持杆(10)的底部均固定安装有夹持块(11)，两个所述夹持块(11)相对的一侧均固定安装有软垫(12)，所述夹持杆(10)的顶部固定安装有延伸至连接杆(9)内部的连接块(13)，所述连接块(13)的前后两侧均固定安装有固定轴(14)，所述夹持杆(10)的内部固定安装有延伸至连接杆(9)内部的高强度拉伸弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述密封圈(5)的数量为三个，三个所述密封圈(5)均为O型密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述外壳(1)的内部开设有活动腔，活动腔与活塞(4)相适配，活塞(4)位于活动腔的内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述活动柱(6)的外部开设有齿槽，两个所述齿轮(7)通过齿槽与活动柱(6)啮合，两个所述齿轮(7)分别位于活动柱(6)的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述软垫(12)为橡胶垫，软垫(12)的厚度不低于两毫米。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述高强度拉伸弹簧(15)的数量为四个，四个所述高强度拉伸弹簧(15)以两个为一组分别位于两个所述连接杆(9)的内部，高强度拉伸弹簧(15) 位于两个所述连接块(13)相对的一侧。