[实用新型]一种用于工业机器人的抓取装置

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括外壳，所述外壳的顶部固定安装有连接座，所述外壳的顶部开设有气孔，所述外壳的内部活动安装有活塞，所述活塞的外部套接有密封圈，所述活塞的底部固定安装有活动柱，所述外壳的内部活动安装有数量为两个齿轮，所述齿轮的前后两侧均固定安装有转轴，两个所述齿轮的底部均固定安装有连接杆，两个所述连接杆的底部均活动安装有夹持杆，两个所述夹持杆的底部均固定安装有夹持块，两个所述夹持块相对的一侧均固定安装有软垫。该用于工业机器人的抓取装置，有效保护了该抓取装置，使得该抓取装置的使用寿命更长，更便于使用者使用。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的抓取装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流和化工等各个工业领域之中，而工业机器人在进行工作的过程中，常常需要用到抓取装置对物品进行抓取。

现有的抓取装置在使用时，突然间的夹持力度太大，容易对抓取装置造成一定的损坏，不仅影响了抓取装置的使用寿命，还给使用者带来了不便，故而提出了一种用于工业机器人的抓取装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业机器人的抓取装置，具备便于使用等优点，解决了现有的抓取装置在使用时，突然间的夹持力度太大，容易对抓取装置造成一定的损坏，不仅影响了抓取装置的使用寿命，还给使用者带来了不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的抓取装置，包括外壳，所述外壳的顶部固定安装有连接座，所述外壳的顶部开设有气孔，所述外壳的内部活动安装有活塞，所述活塞的外部套接有密封圈，所述活塞的底部固定安装有活动柱，所述外壳的内部活动安装有数量为两个齿轮，所述齿轮的前后两侧均固定安装有转轴，两个所述齿轮的底部均固定安装有连接杆，两个所述连接杆的底部均活动安装有夹持杆，两个所述夹持杆的底部均固定安装有夹持块，两个所述夹持块相对的一侧均固定安装有软垫，所述夹持杆的顶部固定安装有延伸至连接杆内部的连接块，所述连接块的前后两侧均固定安装有固定轴，所述夹持杆的内部固定安装有延伸至连接杆内部的高强度拉伸弹簧。

优选的，所述密封圈的数量为三个，三个所述密封圈均为O型密封圈。

优选的，所述外壳的内部开设有活动腔，活动腔与活塞相适配，活塞位于活动腔的内部。

优选的，所述活动柱的外部开设有齿槽，两个所述齿轮通过齿槽与活动柱啮合，两个所述齿轮分别位于活动柱的左右两侧。

优选的，所述软垫为橡胶垫，软垫的厚度不低于两毫米。

优选的，所述高强度拉伸弹簧的数量为四个，四个所述高强度拉伸弹簧以两个为一组分别位于两个所述连接杆的内部，高强度拉伸弹簧位于两个所述连接块相对的一侧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于工业机器人的抓取装置，具备以下有益效果：