[实用新型]一种地铁隧道施工车辆及其液压机械臂

权利要求书

1.一种用于地铁隧道施工车辆的液压机械臂，其特征在于，包括底座、回转支承、支撑臂、伸缩臂组件以及驱动机构；

所述回转支承固定安装于所述底座；

所述支撑臂能够在水平面内转动地安装于所述回转支承的顶部；

所述伸缩臂组件能够在竖直面内摆动地安装于所述支撑臂的顶部；

所述驱动机构固定安装于所述支撑臂，并与所述回转支承之间传动连接，用于驱动所述支撑臂转动；

所述伸缩臂组件包括折叠臂、能够滑动地嵌套于所述折叠臂内的伸缩臂以及用于驱动所述伸缩臂伸缩的伸缩臂油缸；

在所述支撑臂与所述折叠臂之间安装有用于驱动所述折叠臂摆动的折叠臂油缸；

沿所述折叠臂的长度方向，所述支撑臂和所述折叠臂油缸均铰接于所述折叠臂的中部。

2.根据权利要求1所述的液压机械臂，其特征在于，在所述折叠臂远离所述伸缩臂的一端固定安装有第一油缸安装座；

在所述伸缩臂远离所述折叠臂的一端固定安装有第二油缸安装座；

所述伸缩臂油缸位于所述折叠臂背离所述支撑臂的一侧，一端铰接于所述第一油缸安装座、另一端铰接于所述第二油缸安装座。

3.根据权利要求1所述的液压机械臂，其特征在于，所述折叠臂为矩形管状结构，在所述折叠臂的外周侧套设有两个间隔设置的套管，其中，一个套管通过销轴铰接在所述支撑臂的顶部，另一个套管通过销轴铰接在所述折叠臂油缸的顶部。

4.根据权利要求3所述的液压机械臂，其特征在于，所述折叠臂油缸设置有两个，并对称设置在所述套管的两侧；

在所述支撑臂的底部设置有用于安装所述折叠臂油缸的固定座。

5.根据权利要求1-4任一项所述的液压机械臂，其特征在于，所述回转支承的外周面设置有外齿圈；

所述驱动机构设置有与所述外齿圈啮合的齿轮。

6.根据权利要求5所述的液压机械臂，其特征在于，所述驱动机构包括传动连接的动力源和减速器；

所述减速器固定安装于所述支撑臂、且输出轴上安装有所述齿轮。

7.根据权利要求6所述的液压机械臂，其特征在于，所述动力源为液压马达、电动机或气动马达。

8.一种地铁隧道施工车辆，包括车体，其特征在于，还包括如权利要求1-7中任意一项所述的液压机械臂，所述液压机械臂的底座固定安装于所述车体上。