[实用新型]一种地铁隧道施工车辆及其液压机械臂

说明书

本实用新型涉及地铁隧道施工装备技术领域，具体地，涉及一种地铁隧道施工车辆及其液压机械臂。该液压机械臂包括底座、回转支承、支撑臂、伸缩臂组件以及驱动机构；回转支承固定安装于底座；支撑臂能够在水平面内转动地安装于回转支承的顶部；伸缩臂组件能够在竖直面内摆动地安装于支撑臂的顶部；驱动机构固定安装于支撑臂，并与回转支承之间传动连接，用于驱动支撑臂转动。该液压机械臂结构简单、作业范围广，能够提高施工机械化、自动化程度，提升作业效率与质量。

技术领域

本申请涉及地铁隧道施工装备技术领域，具体地，涉及一种地铁隧道施工车辆及其液压机械臂。

背景技术

现有地铁隧道完成水泥衬套安装后的施工主要以人工+辅助平台的形式为主，受地面、空间大小等施工环境的限制，机械化、自动化施工设备的应用程度较低。

常见的液压机械臂主要有“折叠臂”结构及“折叠臂+伸缩臂”组合式结构。“折叠臂”结构工作范围覆盖面广，但因臂节多，实现直线位移变化需要多个液压油缸协同动作，控制指令复杂，且多铰点结构稳定性不足、难以准确就位，如要完成类似壁面钻孔等精度要求相对较高的工作就难以满足。“组合式结构”臂节较少，但是工作范围覆盖面较小，不能覆盖机械臂正上方位置或者水平以下的位置。

实用新型内容

本申请实施例中提供了一种地铁隧道施工车辆及其液压机械臂，该液压机械臂结构简单、作业范围广，能够提高施工机械化、自动化程度，提升作业效率与质量。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种用于地铁隧道施工车辆的液压机械臂，该液压机械臂包括底座、回转支承、支撑臂、伸缩臂组件以及驱动机构；

所述回转支承固定安装于所述底座；

所述支撑臂能够在水平面内转动地安装于所述回转支承的顶部；

所述伸缩臂组件能够在竖直面内摆动地安装于所述支撑臂的顶部；

所述驱动机构固定安装于所述支撑臂，并与所述回转支承之间传动连接，用于驱动所述支撑臂转动。

优选地，所述伸缩臂组件包括折叠臂、能够滑动地嵌套于所述折叠臂内的伸缩臂以及用于驱动所述伸缩臂伸缩的伸缩臂油缸；

在所述支撑臂与所述折叠臂之间安装有用于驱动所述折叠臂摆动的折叠臂油缸。

优选地，沿所述折叠臂的长度方向，所述支撑臂和所述折叠臂油缸均铰接于所述折叠臂的中部。

优选地，在所述折叠臂远离所述伸缩臂的一端固定安装有第一油缸安装座；

在所述伸缩臂远离所述折叠臂的一端固定安装有第二油缸安装座；

所述伸缩臂油缸位于所述折叠臂背离所述支撑臂的一侧，一端铰接于所述第一油缸安装座、另一端铰接于所述第二油缸安装座。

优选地，所述折叠臂为矩形管状结构，在所述折叠臂的外周侧套设有两个间隔设置的套管，其中，一个套管通过销轴铰接在所述支撑臂的顶部，另一个套管通过销轴铰接在所述折叠臂油缸的顶部。

优选地，所述折叠臂油缸设置有两个，并对称设置在所述套管的两侧；

在所述支撑臂的底部设置有用于安装所述折叠臂油缸的固定座。

优选地，所述回转支承的外周面设置有外齿圈；

所述驱动机构设置有与所述外齿圈啮合的齿轮。

优选地，所述驱动机构包括传动连接的动力源和减速器；

所述减速器固定安装于所述支撑臂、且输出轴上安装有所述齿轮。

优选地，所述动力源为液压马达、电动机或气动马达。