[实用新型]一种中小型无人机中翼部件胶接合拢工装

权利要求书

1.一种中小型无人机中翼部件胶接合拢工装，包括下板件、上板件、中翼前后接头、中翼前后梁、翼身前后接头、中翼肋、尾撑接头、后发射支点、旋转支架、底座、压框、水平测量点定位器、中翼前后接头定位器、尾撑接头定位器、翼身前后接头定位器、中翼肋定位器、后发射支点定位器、接头定位器、衬套、定位销、圆形底座、螺栓和托板螺母，其特征在于:所述旋转支架包括转动连接机构，旋转支架用于支撑底座，并通过转动连接机构带动底座、压框旋转，合拢时使胶液充满上下两侧胶接间隙，形成胶接胶瘤，旋转支架可与底座分离；转动连接机构包括轴套、锁紧螺栓和转轴，轴套分为上下两部分，通过销轴连接为一个整体，轴套位于旋转支架上，转轴一端固定在底座上，轴心通过底座和压框对合后形成的重心，转轴另一端镶嵌在轴套中，转轴与锁紧螺栓相接触的外圆表面加工有平面，通过锁紧螺栓的松开与锁紧，可将工装固定在四个角度；

所述底座用于支撑下板件，底座型面与下板件翼型相同，且型面、翼型精度一致，两侧水平方向向外延伸作为与压框的对合基准面，基准面上设有多个定位孔和螺栓孔，底座上部安装有水平测量点定位器、中翼前后接头定位器、尾撑接头定位器、翼身前后接头定位器、中翼肋定位器和后发射支点定位器；

所述压框型面与上板件翼型相同，两侧水平方向向外延伸作为与底座对合基准面，宽度与底座相同，基准面上设有多个定位孔和螺栓孔，压框用于定位上板件保证上翼面翼型精度和用于测量间隙，控制中翼上下板件与中翼前后梁、中翼肋胶接间隙在0.1～0.3mm之间，同时施加压力，保证胶接压力均匀可靠；

所述水平测量点定位器用于在中翼部件前后缘钻孔导向并定位水平测量点；所述中翼前后接头定位器由接头定位器、衬套、定位销组成，用于定位中翼前后接头，并作为接头孔加工平台，保证接头孔位置精度±0.1mm；其中，接头定位器由双耳部分限制中翼前后接头上下位置，衬套选用耐磨材料，过盈配合压入接头定位器上下两孔中，用于定位销定位，同时作为中翼部件下架前中翼前后接头进行钻铰孔加工的前后引导，所述定位销与接头定位器、衬套相互配合，可定位中翼前后接头；所述尾撑接头定位器用于定位尾撑接头，保证接头位置精度±0.1mm，尾撑接头定位器前端外形尺寸与尾撑接头内型尺寸一致，垂直轴线方向设有销钉孔，位置与尾撑接头一致；所述翼身前后接头定位器由圆形底座、螺栓、托板螺母组成，用于定位翼身前后接头，保证接头位置精度±0.1mm；圆形底座孔径大小与翼身前后接头相同；螺栓与圆形底座采用间隙配合；所述中翼肋定位器用于定位中翼肋平面；后发射支点定位器用于定位后发射支点，保证后发射支点位置精度±0.1mm。

2.根据权利要求1所述的中小型无人机中翼部件胶接合拢工装，其特征在于:所述中翼前后接头定位器、尾撑接头定位器、翼身前后接头定位器安装时根据量规或激光跟踪仪用快干水泥塑造，其余定位器定位精度可由数控加工保证。