[实用新型]一种中小型无人机中翼部件胶接合拢工装有效

专利信息
申请号: 202020830733.9 申请日: 2020-05-18
公开(公告)号: CN212290383U 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 李河清;赵景丽;李政辉;马斌 申请(专利权)人: 西安爱生技术集团公司;西北工业大学
主分类号: B64F5/10 分类号: B64F5/10
代理公司: 西北工业大学专利中心 61204 代理人: 陈星
地址: 710065 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 中小型 无人机 部件 接合 工装
【说明书】:

本实用新型公开了一种中小型无人机中翼部件胶接合拢工装,由旋转支架、底座、压框和底座上安装的定位器组成。其中,旋转支架用于支撑旋转底座和压框,通过销轴的插拔可快速实现与底座的结合与分离。底座用于支撑下板件,定位、安装各定位器。压框用于定位上板件和测量间隙,均匀施加胶接压力。水平测量点定位器用于在中翼部件前后缘钻孔导向并定位水平测量点。中翼前后接头定位器用于定位中翼前后接头,并作为接头孔精加工平台,消除装配应力。中翼部件胶接合拢工装通过合理进行容差分配,控制胶接间隙、胶接压力,并通过模具的旋转,提高产品制造精度及胶接可靠性;在产品下架前进行精加工,消除其装配应力,使部件达到互换性要求。

技术领域

本实用新型涉及无人机翼部件合拢工装技术,具体地说,涉及一种用于中小型无人机中翼部件合拢工装。

背景技术

目前无人机机体多数零部件采用复合材料非一体化制造,部件间连接采用胶接方式,其既减轻了无人机重量,提高无人机性能指标,又有效地减少零部件和紧固件数量,降低了生产成本。

发明专利CN103101632 B公开了“一种无人机机体模块化合拢工装平台及其使用方法”,该工装以铸铁基础平台为基准,通过模块化组合设计,根据不同机体结构特点快速组装,满足研制阶段无人机快速多变的特点。但在无人机定型后生产时,其不足显露无疑,其尺寸链环节多,累积误差大,飞机接头零件定位精度低,影响飞机总体性能指标;胶接压力不均匀,胶接强度分散,可靠性差;仅对无人机外型进行局部定位,飞机翼型精度低;工装较重,无法翻转,上型面胶接时易形成空腔,胶接质量无法保障;热容量较大,移动困难,只能常温固化,生产周期长。

实用新型内容

为了避免现有技术存在的不足,本实用新型提出一种中小型无人机中翼部件胶接合拢工装;该中翼部件胶接合拢工装结构可旋转、移动,且互换性强,可做检测工装;利用该工装生产中翼部件其翼型精度高、胶接强度可靠,产品质量一致性好,适用于批量生产。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括下板件、上板件、中翼前后接头、中翼前后梁、翼身前后接头、中翼肋、尾撑接头、后发射支点、旋转支架、底座、压框、水平测量点定位器、中翼前后接头定位器、尾撑接头定位器、翼身前后接头定位器、中翼肋定位器、后发射支点定位器、接头定位器、衬套、定位销、圆形底座、螺栓和托板螺母,其特征在于:所述旋转支架包括转动连接机构,旋转支架用于支撑底座,并通过转动连接机构带动底座、压框旋转,合拢时使胶液充满上下两侧胶接间隙,形成胶接胶瘤,旋转支架可与底座分离;转动连接机构包括轴套、锁紧螺栓和转轴,轴套分为上下两部分,通过销轴连接为一个整体,轴套位于旋转支架上,转轴一端固定在底座上,轴心通过底座和压框对合后形成的重心,转轴另一端镶嵌在轴套中,转轴与锁紧螺栓相接触的外圆表面加工有平面,通过锁紧螺栓的松开与锁紧,可将工装固定在四个角度;

所述底座用于支撑下板件,底座型面与下板件翼型相同,且型面、翼型精度一致,两侧水平方向向外延伸作为与压框的对合基准面,基准面上设有多个定位孔和螺栓孔,底座上部安装有水平测量点定位器、中翼前后接头定位器、尾撑接头定位器、翼身前后接头定位器、中翼肋定位器和后发射支点定位器;

所述压框型面与上板件翼型相同,两侧水平方向向外延伸作为与底座对合基准面,宽度与底座相同,基准面上设有多个定位孔和螺栓孔,压框用于定位上板件保证上翼面翼型精度和用于测量间隙,控制中翼上下板件与中翼前后梁、中翼肋胶接间隙在0.1~0.3mm之间,同时施加压力,保证胶接压力均匀可靠;

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