[实用新型]一种放射治疗床的传动装置及放射治疗床及放射治疗设备

权利要求书

1.一种放射治疗床的传动装置，其特征在于，所述传动装置安装在所述放射治疗床的床架(1)上，所述传动装置包括钢带(6)、第一固定支撑部和第二固定支撑部，所述第一固定支撑部和所述第二固定支撑部均安装在所述床架(1)上沿所述放射治疗床运动方向的两端，并支撑所述钢带(6)在所述第一固定支撑部和所述第二固定支撑部之间运动，所述放射治疗床的床板或者连接所述床板的拖板(2)与所述钢带(6)固定，并随所述钢带(6)相对所述床架(1)进行运动。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一固定支撑部为传动轮(4)，所述第二固定支撑部为支撑轮(7)，驱动电机(3)驱动所述传动轮(4)转动，所述传动轮(4)带动位于其上的所述钢带(6)在所述传动轮(4)和所述支撑轮(7)之间运动。

3.根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，所述放射治疗床的床板或者连接所述床板的拖板(2)通过至少一对导轨副(5)连接所述床架(1)，所述放射治疗床的床板或者连接所述床板的拖板(2)通过所述导轨副(5)相对所述床架(1)进行运动。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述至少一对导轨副(5)为MV型或交叉滚子导轨副。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述拖板(2)与所述钢带(6)通过连接板(8)固定。

6.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述传动轮(4)和所述支撑轮(7)通过轴承支撑座固定在所述床架(1)的背侧。

7.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述传动轮(4)的支撑轴和所述驱动电机(3)连接。

8.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述钢带(6)在长度方向上设有N个通孔(601)，所述传动轮(4)柱面上设有M个第一凸起(401)，至少有一个所述第一凸起(401)与一个所述通孔(601)啮合；和/或，所述支撑轮(7)柱面上设有P个第二凸起(701)，至少有一个所述第二凸起(701)与一个所述通孔(601)啮合。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，N个所述通孔(601)在所述钢带(6)的长度方向上等距排列，M个所述第一凸起(401)在所述传动轮(4)的柱面上圆周排列，P个所述第二凸起(701)在所述支撑轮(7)的柱面上圆周排列。

10.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，还包括位置反馈装置，所述位置反馈装置固定在所述拖板(2)上。

11.根据权利要求10所述的传动装置，其特征在于，所述位置反馈装置为拉绳位移传感器(9)，所述拉绳位移传感器(9)的拉绳末端与所述拖板(2)连接。

12.根据权利要求11所述的传动装置，其特征在于，所述拉绳位移传感器(9)的拉绳末端与所述拖板(2)上的连接板(8)固定。

13.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，还包括制动机构，所述制动机构通过发送制动控制力控制所述支撑轮(7)以实现制动。

14.根据权利要求13所述的传动装置，其特征在于，所述制动机构为电磁制动器(10)，所述电磁制动器(10)与所述支撑轮(7)的支撑轴的一端连接，通过夹紧所述支撑轮(7)实现制动。

15.根据权利要求10所述的传动装置，其特征在于，还包括编码器(11)，所述编码器(11)与所述支撑轮(7)的支撑轴的另一端连接。

16.根据权利要求15所述的传动装置，其特征在于，所述编码器(11)连接所述位置反馈装置，进行闭环位置反馈操作。