[实用新型]一种放射治疗床的传动装置及放射治疗床及放射治疗设备

说明书

本申请实施例提供一种放射治疗床的传动装置及放射治疗床及放射治疗设备，传动装置安装在放射治疗床的床架上，传动装置包括钢带、第一固定支撑部和第二固定支撑部，第一固定支撑部和第二固定支撑部均安装在床架上沿放射治疗床运动方向的两端，并支撑钢带在第一固定支撑部和第二固定支撑部之间运动，放射治疗床的床板或者连接床板的拖板与钢带固定，并随钢带相对床架进行运动。因此，本申请实施例通过具有刚度的钢带作为传动机构，钢带在长距离的传动过程中不易变形，传动距离长，传动过程稳定，满足了放射治疗过程中对患者长距离移动的需要。

技术领域

本申请实施例涉及医疗技术领域，尤其涉及一种放射治疗床的传动装置及放射治疗床及放射治疗设备。

背景技术

放射治疗床是大型放射治疗设备的关键部件之一，用于支撑患者将癌变部位准确定位至设备等中心处接受治疗。放射治疗床通常需要沿放射治疗设备机架中心轴线方向进行大范围运动，其运动范围决定了患者可以接受的治疗范围，例如需要沿放射治疗设备机架中心轴线方向运动范围足够大，可以接受头颈部到下肢的治疗。

通常的放射治疗床，采用齿轮齿条的传动方案，齿条的长度决定了运动范围的大小，而齿条长度的增大令其加工困难，易变性，为生产制造带来困难。齿轮齿条啮合存在反向间隙，对运动精度造成影响。通常的治疗床还会采用同步带的传动方案，但同步带形变大，寿命短，难以实现高的运动精度。同步带需要定期维护及更换，维护成本高，使用安全性低。而采用丝杆的传动方案，细长丝杆挠度大，难以实现长距离输送。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题在于提供一种放射治疗床的传动装置及放射治疗床及放射治疗设备，用以克服现有技术中放射治疗设备的全部或者部分问题。

本申请实施例提供一种放射治疗床的传动装置，传动装置安装在放射治疗床的床架上，传动装置包括钢带、第一固定支撑部和第二固定支撑部，第一固定支撑部和第二固定支撑部均安装在床架上沿放射治疗床运动方向的两端，并支撑钢带在第一固定支撑部和第二固定支撑部之间运动，放射治疗床的床板或者连接床板的拖板与钢带固定，并随钢带相对床架进行运动。

可选的，第一固定支撑部为传动轮，第二固定支撑部为支撑轮，驱动电机驱动传动轮转动，传动轮带动位于其上的钢带在传动轮和支撑轮之间运动。

可选的，放射治疗床的床板或者连接床板的拖板通过一对导轨副连接床架，放射治疗床的床板或者连接床板的拖板通过导轨副相对床架进行运动。

可选的，至少一对导轨副为MV型或交叉滚子导轨副。

可选的，拖板与钢带通过连接板固定。

可选的，传动轮和支撑轮通过轴承支撑座固定在床架的背侧。

可选的，传动轮的支撑轴和驱动电机连接。

可选的，钢带在长度方向上设有N个通孔，传动轮柱面上设有M个第一凸起，至少有一个第一凸起与一个通孔啮合；和/或，支撑轮柱面上设有P个第二凸起，至少有一个第二凸起与一个通孔啮合。

可选的，N个通孔在钢带的长度方向上等距排列，M个第一凸起在传动轮的柱面上圆周排列，P个第二凸起在支撑轮的柱面上圆周排列。

可选的，还包括位置反馈装置，位置反馈装置固定在拖板上。

可选的，位置反馈装置为拉绳位移传感器，拉绳位移传感器的拉绳末端与拖板连接。

可选的，拉绳位移传感器的拉绳末端与拖板上的连接板固定。

可选的，还包括制动机构，制动机构通过发送制动控制力控制支撑轮以实现制动。

可选的，制动机构为电磁制动器，电磁制动器与支撑轮的支撑轴的一端连接，通过夹紧支撑轮实现制动。

可选的，还包括编码器，编码器与支撑轮的支撑轴的另一端连接。