[实用新型]取件装置

权利要求书

1.一种取件装置，其特征在于，包括上端开口的托盘和弹性机构；

所述托盘通过弹性机构安装在机械臂的前端，该托盘的内部底面还铺设有一橡胶垫；

所述弹性机构包括套管、支腿、限位螺钉、调节螺母和弹簧；

套管竖向固接在机械臂的前端，支腿竖向固接在托盘的底端，支腿能够上下移动地匹配插装在套管内；

支腿的外壁上开有一沿其轴向设置的长圆槽，套管的外壁上径向开有一螺纹孔，限位螺钉连接在螺纹孔上并伸入至长圆槽内以将支腿限制在套管范围内移动；

支腿底端竖向固接有一螺杆，调节螺母通过旋转可上下移动地螺纹连接在螺杆上，调节螺母的外壁上对称设有两个导向块，套管的内壁上对称开有两条竖向设置的导向槽，两个导向块能够一一对应地在两条导向槽内上下移动以防止调节螺母转动；

弹簧竖向置于套管内且套装在螺杆上，该弹簧还位于调节螺母的下端面和机械臂的上端面之间，以实现托盘和机械臂之间的弹性连接。

2.根据权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述托盘包括矩形底板以及围在矩形底板四周的四个围挡，其中三个围挡为竖板且均竖向设置在矩形底板上，剩余的一个围挡为倾斜板且该倾斜板上部朝外倾斜设置在矩形底板上，倾斜板为托盘前端的围挡以便于产品通过倾斜板能够顺利地滑到传送带上。

3.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述矩形底板和四个围挡采用焊接的方式固接在一起。

4.根据权利要求2或3所述的取件装置，其特征在于，所述矩形底板和四个围挡上均开有多个通风孔，对应地，橡胶垫上开有与矩形底板上的通风孔一一对应设置的多个通风口。

5.根据权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述套管和机械臂之间采用焊接方式或螺栓固接，所述支腿和托盘之间采用焊接方式或螺栓固接。

6.根据权利要求1或5所述的取件装置，其特征在于，所述弹性机构为四个且均布在托盘和机械臂之间。