[实用新型]取件装置

说明书

本实用新型公开了一种取件装置，其包括上端开口的托盘和弹性机构；托盘通过弹性机构安装在机械臂的前端，该托盘的内部底面还铺设有一橡胶垫；弹性机构包括套管、支腿、限位螺钉、调节螺母和弹簧。取件装置设计有托盘，托盘四周采用围挡加固，可避免产品在移动的过程中脱落；托盘与机械臂采用弹性连接，且托盘内还设有橡胶垫，产品在下落至托盘内时，可得到一定的缓冲，进而避免产品与取件装置直接硬性接触而导致产品磕碰受损；另外，使用本实用新型的装置后，缩短了整个压铸过程的生产节拍并减少报废品的产生，从而降低制作成本。

技术领域

本实用新型涉及压力铸造领域，尤其是一种取件装置。

背景技术

在常规压铸生产过程中，250T至350T压铸机生产的多为轻薄产品，取件机器人将产品从压铸模具取出后，进行水冷却，再使用切边机进行切除渣包、料饼、排气道等，只保留产品本身。在切边模切除料饼后，取件机器人无法抓取产品，常规采用导柱式取件夹爪装置接取产品，进行转移至传送带进行装框，如图1所示，导柱式取件夹爪装置101安装机械臂102上，机械臂102通过程序控制能够上下摆动，导柱式取件夹爪装置101包括高矮不等的多个立柱且固接在机械臂102的前端，导柱式取件夹爪装置101主要利用高矮不等的多个立柱来承载产品103，具体地，高立柱顶在产品103向上凹陷的槽内，矮立柱顶在产品103的低洼处，再由机械臂102转移至输送带处，之后机械臂102下摆，产品103滑到传送带上。该技术存在不足在于：由于轻薄产品重量轻抓取位置少，只能将取件机器人移动速度减慢，取件机器人减慢后，也仍存在传送过程中产品脱落现象，掉落的产品全数报废处理，取件机器人移动速度减慢也增加了压铸生产节拍，从而增大了产品的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题而提供一种取件装置，该取件装置可避免产品在移送的过程中脱落，而且在承接产品时可对产品有一定的缓冲，避免产品与取件装置直接硬性接触而导致产品磕碰受损。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种取件装置，包括上端开口的托盘和弹性机构；所述托盘通过弹性机构安装在机械臂的前端，该托盘的内部底面还铺设有一橡胶垫；所述弹性机构包括套管、支腿、限位螺钉、调节螺母和弹簧；套管竖向固接在机械臂的前端，支腿竖向固接在托盘的底端，支腿能够上下移动地匹配插装在套管内；支腿的外壁上开有一沿其轴向设置的长圆槽，套管的外壁上径向开有一螺纹孔，限位螺钉连接在螺纹孔上并伸入至长圆槽内以将支腿限制在套管范围内移动；支腿底端竖向固接有一螺杆，调节螺母通过旋转可上下移动地螺纹连接在螺杆上，调节螺母的外壁上对称设有两个导向块，套管的内壁上对称开有两条竖向设置的导向槽，两个导向块能够一一对应地在两条导向槽内上下移动以防止调节螺母转动；弹簧竖向置于套管内且套装在螺杆上，该弹簧还位于调节螺母的下端面和机械臂的上端面之间，以实现托盘和机械臂之间的弹性连接。

进一步地，所述托盘包括矩形底板以及围在矩形底板四周的四个围挡，其中三个围挡为竖板且均竖向设置在矩形底板上，剩余的一个围挡为倾斜板且该倾斜板上部朝外倾斜设置在矩形底板上，倾斜板为托盘前端的围挡以便于产品通过倾斜板能够顺利地滑到传送带上。

进一步地，所述矩形底板和四个围挡采用焊接的方式固接在一起。

进一步地，所述矩形底板和四个围挡上均开有多个通风孔，对应地，橡胶垫上开有与矩形底板上的通风孔一一对应设置的多个通风口。

进一步地，所述套管和机械臂之间采用焊接方式或螺栓固接，所述支腿和托盘之间采用焊接方式或螺栓固接。

进一步地，所述弹性机构为四个且均布在托盘和机械臂之间。