[实用新型]上料装置及打印设备

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

机架；

承载平台，安装于所述机架，用于承载外部的介质；

升降模块，与所述承载平台连接，用于驱动所述承载平台进行升降运动；

取料模块，设于所述承载平台的上方，所述取料模块包括第一安装梁、安装轴、吸盘及取料动力机构，所述第一安装梁设于所述承载平台的上方，所述安装轴可转动地安装于所述第一安装梁，所述吸盘安装于所述安装轴，所述吸盘用于与外部的吸气装置连接以实现吸附取料，所述取料动力机构与所述安装轴连接，所述取料动力机构用于驱动所述安装轴转动以使所述吸盘上下摆动；以及

取料驱动模块，与所述第一安装梁连接，所述取料驱动模块用于驱动所述取料模块运动。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括止退模块，所述止退模块包括基部、活动部、弹性件及推杆机构；

所述基部固定于所述机架，所述基部设有多个止退槽，所述多个止退槽沿所述承载平台的升降方向间隔排列；

所述活动部可转动地安装于所述承载平台；

所述弹性件的一端与所述承载平台连接，所述弹性件的另一端与所述活动部连接；

所述推杆机构安装于所述承载平台；

所述弹性件及所述推杆机构中的一个用于驱动所述活动部至所述活动部的底部伸入所述止退槽，所述弹性件及所述推杆机构中的另一个用于驱动所述活动部至所述活动部的底部退出所述止退槽。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧，所述推杆机构为推杆气缸；

所述拉簧的一端与所述承载平台连接，另一端与所述活动部的顶部连接，所述拉簧用于在所述推杆气缸的伸缩杆缩回时，驱动所述活动部至所述活动部的底部伸入所述止退槽；

所述推杆气缸用于在其伸缩杆伸出时，驱动所述活动部至所述底部退出所述止退槽。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述止退槽由止退面和导斜面形成，所述基部于所述止退槽靠近所述机架的底部的一端设有所述止退面，所述导斜面的一端与所述止退面连接，所述导斜面的另一端延伸至所述基部靠近所述活动部的一端。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述取料动力机构包括取料气缸与连接臂；

所述取料气缸的主体可转动地安装于所述第一安装梁；

所述连接臂的一端与所述取料气缸的伸缩杆转动连接，所述连接臂的另一端与所述安装轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述取料驱动模块包括：

同步轮组，包括多个同步轮，所述同步轮可转动地安装于机架；

同步带，与所述同步轮组一一对应，一所述同步带绕设于同一所述同步轮组内的各同步轮；以及

搬运电机，所述搬运电机的输出端与至少一所述同步轮连接；

所述第一安装梁固定于所述同步带。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括吹气模块；

所述吹气模块包括气嘴与吹气机构，所述气嘴安装于所述机架，所述吹气机构与所述气嘴连接。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，还包括规正模块，所述规正模块与所述气嘴相对设置，所述规正模块包括第二安装梁、规正挡板、规正驱动机构以及锁止机构；

所述第二安装梁与所述机架滑动配合并可靠近或远离所述气嘴；

所述规正挡板与所述气嘴相对设置；

所述规正驱动机构与所述规正挡板连接，用于驱动所述规正挡板进行升降运动；

所述锁止机构安装于所述第二安装梁，所述锁止机构用于将所述第二安装梁锁紧固定于所述机架。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括隔板模块，所述隔板模块包括隔板及隔板驱动机构，

所述隔板驱动机构与所述隔板连接，所述隔板驱动机构用于驱动所述隔板至所述隔板至少部分位于所述承载平台的上方区域，或驱动所述隔板至所述隔板退出所述承载平台的上方区域。

10.一种打印设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的上料装置。