[实用新型]上料装置及打印设备

说明书

本实用新型涉及打印技术领域，公开了上料装置及打印设备。该上料装置包括机架、承载平台、升降模块、取料模块以及取料驱动模块。其中，承载平台用于承载介质。升降模块用于驱动承载平台升降，以使介质靠近取料模块。取料模块设于承载平台的上方，其包括第一安装梁、安装轴、吸盘及取料动力机构，取料模块可通过取料动力机构驱动安装轴转动，进而驱动吸盘下摆至介质表面，同时结合外部一与吸盘连接的吸气机构，以对堆叠好的介质自上而下逐个取料。即是：该上料装置适用于自上而下的上料方式，其对打印介质的堆叠数量并无特殊要求，能够有效避免目前上料装置采用下抽式的上料方式，而导致的底层介质容易发生损坏的技术问题。

【技术领域】

本实用新型实施例涉及打印技术领域，尤其涉及一种上料装置及打印设备。

【背景技术】

在瓦楞纸板印刷行业中，打印介质的上料方式一般采用下抽式的输送方式，即是：将多份打印介质堆叠在一起，然后通过上料装置将堆叠好的打印介质自底部逐一抽拉以实现打印介质的上料输送。

本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中发现：这种下抽式的上料方式对打印介质的堆叠数量有较高要求，一旦堆叠了较多的打印介质，最底下的打印介质受到的压力较大，其则可能在抽拉的过程中受到损坏或抽拉不动。

【实用新型内容】

本实用新型实施例旨在提供一种上料装置及打印设备，以解决目前下抽式的上料方式在打印介质堆叠较多时，最底下的打印介质容易发生损坏或抽拉不动的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种上料装置，包括：

机架；

承载平台，安装于所述机架，用于承载外部的介质；

升降模块，与所述承载平台连接，用于驱动所述承载平台进行升降运动；

取料模块，设于所述承载平台的上方，所述取料模块包括第一安装梁、安装轴、吸盘及取料动力机构，所述第一安装梁设于所述承载平台的上方，所述安装轴可转动地安装于所述第一安装梁，所述吸盘安装于所述安装轴，所述吸盘用于与外部的吸气装置连接以实现吸附取料，所述取料动力机构与所述安装轴连接，所述取料动力机构用于驱动所述安装轴转动以使所述吸盘上下摆动；以及

取料驱动模块，与所述第一安装梁连接，所述取料驱动模块用于驱动所述取料模块运动。

作为上述技术方案的进一步改进方案，还包括止退模块，所述止退模块包括基部、活动部、弹性件及推杆机构；

所述基部固定于所述机架，所述基部设有多个止退槽，所述多个止退槽沿所述承载平台的升降方向间隔排列；

所述活动部可转动地安装于所述承载平台；

所述弹性件的一端与所述承载平台连接，所述弹性件的另一端与所述活动部连接；

所述推杆机构安装于所述承载平台；

所述弹性件及所述推杆机构中的一个用于驱动所述活动部至所述活动部的底部伸入所述止退槽，所述弹性件及所述推杆机构中的另一个用于驱动所述活动部至所述活动部的底部退出所述止退槽。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述弹性件为拉簧，所述推杆机构为推杆气缸；

所述拉簧的一端与所述承载平台连接，另一端与所述活动部的顶部连接，所述拉簧用于在所述推杆气缸的伸缩杆缩回时，驱动所述活动部至所述活动部的底部伸入所述止退槽；

所述推杆气缸用于在其伸缩杆伸出时，驱动所述活动部至所述底部退出所述止退槽。