[实用新型]一种转驳平台散货装卸一体机

权利要求书

1.一种转驳平台散货装卸一体机，其特征在于，包括车架，所述车架上设有卸船装置、装船装置和料斗，所述车架能够沿第一方向行走；

所述卸船装置能够将物料从远洋船转运至料斗，所述料斗能够暂时存储物料并将物料输送给装船装置，所述装船装置能够将物料转运至驳船；

所述卸船装置包括固定设置在车架上端的主梁，所述主梁水平设置，所述主梁的延伸方向为第二方向，所述主梁的一端转动连接有前大梁，所述前大梁与主梁用于支撑行走装置，所述行走装置的下部安装有抓取装置，所述前大梁能够通过转动到达第一位置和第二位置；

在第一位置时，前大梁的中心轴线方向与第二方向重合，前大梁外伸出车架以便于抓取装置对于远洋船中物料的抓取；在第二位置时，前大梁的中心轴线方向与第二方向呈设定夹角，前大梁回缩，以避免远洋船沿第一方向运动时，前大梁碰撞远洋船。

2.根据权利要求1所述的转驳平台散货装卸一体机，其特征在于，所述卸船装置还包括沿主梁和/或前大梁行走的行走装置，所述行走装置的下部安装有所述抓取装置，所述抓取装置能够实现物料的抓取；

所述主梁上设有第一轨道，前大梁上设有第二轨道；在前大梁的中心轴线与第一方向重合时，所述第一轨道与第二轨道能够导通以便于行走装置在前大梁与主梁之间行走。

3.根据权利要求1所述的转驳平台散货装卸一体机，其特征在于，所述前大梁能够在竖直平面内旋转，所述车架的上端设有塔架，所述塔架竖直布置，所述塔架处于主梁和前大梁相接的位置，所述塔架的上端固定斜拉索的一端，所述斜拉索的另一端连接前大梁或主梁远离塔架的一端。

4.根据权利要求1所述的转驳平台散货装卸一体机，其特征在于，所述前大梁的中心轴线与主梁的中心轴线处于同一竖直平面内。

5.根据权利要求1所述的转驳平台散货装卸一体机，其特征在于，所述装船装置包括设置在车架一侧的支撑圆筒，所述支撑圆筒能够通过车架上的横梁支撑，所述支撑圆筒的上端与伸缩臂架的一端转动连接，以使得伸缩比较能够沿支撑圆筒的中心轴线转动，所述支撑圆筒的一侧安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构通过车架上的横梁支撑，所述旋转驱动机构能够带动伸缩臂架在水平面内摆动，所述伸缩臂架中设有皮带机，所述皮带机用于实现物料沿伸缩臂的输送。

6.根据权利要求5所述的转驳平台散货装卸一体机，其特征在于，所述伸缩臂架中靠近车架的一端设置在门架中，所述伸缩臂架通过门架来限定转动范围。

7.根据权利要求5所述的转驳平台散货装卸一体机，其特征在于，所述伸缩臂架中远离车架的一侧设有漏料孔，所述漏料孔的下方设有溜筒装置，所述溜筒装置用于限制物料从漏料孔流出后的运动方向。

8.根据权利要求1所述的转驳平台散货装卸一体机，其特征在于，所述车架底部的空间中设有中转仓，所述中转仓能够通过转驳平台支撑，所述中转仓能够暂时储存从远洋船中卸出的物料。

9.根据权利要求3所述的转驳平台散货装卸一体机，其特征在于，所述塔架上设有俯仰驱动机构，所述俯仰驱动机构与前大梁连接，所述俯仰驱动机构用于驱动前大梁的转动。

10.根据权利要求3所述的转驳平台散货装卸一体机，其特征在于，所述塔架与主梁之间设有机房，所述机房中设有控制装置。