[实用新型]一种新型的冲锋舟运输车车身结构

权利要求书

1.一种新型的冲锋舟运输车车身结构，包括车体(1)、车厢(2)、装载格(3)、装载机构，其特征在于：所述装载机构包括导向座(4)、装配孔(5)、滚珠(6)、伸缩转位柱(7)、滑槽(8)、固定支撑杆(9)、减震弹簧(10)、伸缩杆(11)、负压吸盘(12)、齿条(13)、滑块(14)、齿轮(15)、齿轮轴(16)、滑动减速器(17)、滑动驱动伺服电机(18)、转位伺服电机(19)、转位减速器(20)、转位轴(21)，所述车厢(2)刚性安装于车体(1)上端面，所述装载格(3)设置于车厢(2)内部，所述导向座(4)刚性安装于装载格(3)底面中线位置，所述装配孔(5)设置于导向座(4)前端面，所述滚珠(6)分多组均匀密布配合安装于装配孔(5)内壁设置的球形槽内，所述伸缩转位柱(7)配合安装于装配孔(5)内，所述滑槽(8)设置于导向座(4)上端面，所述固定支撑杆(9)分2组前后排布刚性安装于伸缩转位柱(7)上端外壁，所述伸缩杆(11)插入式配合安装于固定支撑杆(9)上端面设置的安装槽内，所述减震弹簧(10)连接安装于伸缩杆(11)上部下端面和固定支撑杆(9)上端面之间，所述负压吸盘(12)刚性安装于伸缩杆(11)上端面，所述齿条(13)刚性安装于导向座(4)上端面左侧部，所述滑块(14)配合安装于滑槽(8)，所述齿轮(15)和齿条(13)啮合，所述齿轮(15)刚性安装于齿轮轴(16)末端，所述齿轮轴(16)首端刚性安装于滑动减速器(17)动力输出端，所述滑动减速器(17)通过减速器支架固定于滑动驱动伺服电机(18)壳体，所述滑动减速器(17)动力输入端刚性连接于滑动驱动伺服电机(18)动力输出轴，所述滑动驱动伺服电机(18)通过电机座刚性安装于滑块(14)上端面，所述转位伺服电机(19)通过电机座刚性安装于滑块(14)下端面，所述转位减速器(20)通过减速器支架固定于转位伺服电机(19)壳体，所述转位减速器(20)动力输入端刚性连接于转位伺服电机(19)动力输出轴，所述转位轴(21)首端刚性安装于转位减速器(20)动力输出端，所述转位轴(21)末端刚性安装于伸缩转位柱(7)后部端面中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种新型的冲锋舟运输车车身结构，其特征在于，所述装载格(3)分24组呈8×3矩形阵列排布设置于车厢(2)内部，所述装载机构刚性安装于装载格(3)底面中线位置，所述滚珠(6)以300°环形阵列均布的31个为1组分20-30组前后均布配合安装于装配孔(5)内壁设置的球形槽内。