[实用新型]一种升降衣架及衣柜

权利要求书

1.一种升降衣架，其特征在于，包括衣架杆及两个升降组件，所述升降组件包括升降臂及电机驱动盒，所述衣架杆两端分别与两个所述升降臂的顶部固定连接，两个所述升降臂的底部分别与两个所述电机驱动盒连接；

所述电机驱动盒包括盒体，以及安装在所述盒体内部的电机、传动机构、编码器及电控板，所述升降臂与所述传动机构连接，所述传动机构的一端与所述电机连接，所述传动机构的另一端与所述编码器连接，所述电控板分别与所述电机及编码器电连接，所述电机驱动盒的表面安装有第一执行指令识别器，所述第一执行指令识别器与所述电控板电连接；

所述升降臂的顶部安装有第二执行指令识别器及障碍物识别感应器，所述第二执行指令识别器及所述障碍物识别感应器分别与所述电控板电连接。

2.如权利要求1所述升降衣架，其特征在于，所述盒体设有凹槽，所述盒体在所述凹槽内的位置中设有蜗轮，所述升降臂的底部与所述蜗轮固定连接，所述蜗轮与所述传动机构连接。

3.如权利要求2所述升降衣架，其特征在于，所述传动机构为蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆通过螺纹连接。

4.如权利要求2所述升降衣架，其特征在于，所述升降臂在所述凹槽中的转动角度范围为0-100度。

5.如权利要求1所述升降衣架，其特征在于，所述传动机构底部与所述电机的电机轴连接。

6.如权利要求1所述升降衣架，其特征在于，所述传动机构顶部通过传动带与所述编码器的顶部传动连接。

7.如权利要求1所述升降衣架，其特征在于，所述传动机构还通过固定机构与所述编码器连接。

8.如权利要求1所述升降衣架，其特征在于，所述第一执行指令识别器及第二执行指令识别器均为手势传感器。

9.如权利要求1所述升降衣架，其特征在于，所述障碍物识别感应器为红外光电传感器。

10.一种衣柜，其特征在于，所述衣柜包括权利要求1-9任一项所述的升降衣架。