[实用新型]一种升降衣架及衣柜

说明书

本实用新型公开了一种升降衣架，包括衣架杆及两个升降组件，升降组件包括升降臂及电机驱动盒，衣架杆两端分别与两个升降臂的顶部固定连接，两个升降臂的底部分别与两个电机驱动盒连接；电机驱动盒包括盒体，以及安装在盒体内部的电机、传动机构、编码器及电控板，升降臂与传动机构连接，传动机构的一端与电机连接，传动机构的另一端与编码器连接，电控板分别与电机及编码器电连接，电机驱动盒的表面安装有与电控板电连接的第一执行指令识别器；升降臂的顶部安装有均与电控板电连接的第二执行指令识别器及障碍物识别感应器。相应地，本实用新型还公开了一种包含上述升降衣架的衣柜。采用本实用新型，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种智能家居设备，尤其涉及一种升降衣架及衣柜。

背景技术

目前市面上家居衣柜中的衣架主要有两种。一种是手动把衣架拉下来和推上去，这种衣柜不方便身高矮小的使用者碰到衣架升降手柄，而且体弱者可能不够力气拉下衣架。第二种衣架是用遥控器控制电动衣架的升降，电动衣架改善了手动衣柜的缺点，但其需要使用遥控器，如果遥控器电池电量不足或遥控器被放到其它地方，就无法控制电动衣架，对使用者造成一定的不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种升降衣架及衣柜，结构简单，无需遥控器等额外设备，使用方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种升降衣架，包括衣架杆及两个升降组件，升降组件包括升降臂及电机驱动盒，衣架杆两端分别与两个升降臂的顶部固定连接，两个升降臂的底部分别与两个电机驱动盒连接；电机驱动盒包括盒体，以及安装在盒体内部的电机、传动机构、编码器及电控板，升降臂与传动机构连接，传动机构的一端与电机连接，传动机构的另一端与编码器连接，电控板分别与电机及编码器电连接，电机驱动盒的表面安装有第一执行指令识别器，第一执行指令识别器与电控板电连接；升降臂的顶部安装有第二执行指令识别器及障碍物识别感应器，第二执行指令识别器及障碍物识别感应器分别与电控板电连接。

作为上述方案的改进，盒体设有凹槽，盒体在凹槽内的位置中设有蜗轮，升降臂的底部与蜗轮固定连接，蜗轮与传动机构连接。

作为上述方案的改进，传动机构为蜗杆，蜗轮与蜗杆通过螺纹连接。

作为上述方案的改进，升降臂在凹槽中的转动角度范围为0-100度。

作为上述方案的改进，传动机构底部与电机的电机轴连接。

作为上述方案的改进，传动机构顶部通过传动带与编码器的顶部传动连接。

作为上述方案的改进，传动机构还通过固定机构与编码器连接。

作为上述方案的改进，第一执行指令识别器及第二执行指令识别器均为手势传感器。

作为上述方案的改进，障碍物识别感应器为红外光电传感器。

相应地，本实用新型还公开了一种衣柜，衣柜包括上述任一升降衣架。

实施本实用新型的有益效果在于：

实施本实用新型升降衣架及衣柜，结构简单，无需遥控器等额外设备，使用方便。

具体来说，衣架杆通过两个升降组件的驱动实现升降。升降组件包括升降臂及电机驱动盒，衣架杆两端分别与两个升降臂的顶部固定连接，两个升降臂的底部分别与两个电机驱动盒连接，其中，升降臂通过电机驱动盒实现升降，从而带动衣架杆升降。具体地，升降臂与传动机构连接，传动机构的一端与电机连接，传动机构的另一端与编码器连接，电控板分别与电机及编码器电连接，从而实现电控板通过控制电机驱动升降臂升降及其升降幅度。电机驱动盒的表面安装有与电控板电连接的第一执行指令识别器，升降臂的顶部安装有分别与电控板电连接的第二执行指令识别器及障碍物识别感应器，从而提高衣架升降过程中对人员靠近及操作手势的识别准确度。

附图说明