[实用新型]一种桥梁拉索内部缺陷检测装置

权利要求书

1.一种桥梁拉索内部缺陷检测装置，其特征在于包括：

牵引机构，所述牵引机构包括支撑框架，所述支撑框架中部形成有供外部拉索穿过的牵引孔，所述支撑框架位于所述牵引孔的外周设置有至少两个驱动轮组件以及数量与所述驱动轮组件相同的伸缩组件；

所述伸缩组件的一端固定在台架上，所述伸缩组件的另一端与所述驱动轮组件连接；

缺陷检测机构，所述缺陷检测机构与所述牵引机构柔性连接，所述缺陷检测机构包括多个稳定板，多个所述稳定板依次相连拼接呈筒状结构，所述缺陷检测机构的内部还设置有检测筒，所述检测筒被多个所述稳定板所围设并固定在所述稳定板的内壁上，所述检测筒中形成有贯通的检测腔，所述检测腔的腔壁上均匀安装有传感器；

所述稳定板的长度大于所述检测筒的长度，所述稳定板的相对两端分别安装有随动稳定轮。

2.如权利要求1所述的桥梁拉索内部缺陷检测装置，其特征在于：所述检测腔的腔壁安装有阻尼块，所述传感器与所述阻尼块沿所述检测腔的内周面方向交替设置。

3.如权利要求1所述的桥梁拉索内部缺陷检测装置，其特征在于：所述检测筒的外壁设置有朝所述检测筒端部延伸探出的图像获取单元。

4.如权利要求3所述的桥梁拉索内部缺陷检测装置，其特征在于：所述检测筒的外周环设有导轨，所述图像获取单元通过固定杆固定在导向轮上，所述导向轮滑动设置于所述导轨中。

5.如权利要求1所述的桥梁拉索内部缺陷检测装置，其特征在于：所述支撑框架上还设置有数量与所述驱动轮组件相同的摄像头，所述摄像头对应设置在所述驱动轮组件的上部并朝向所述驱动轮组件。

6.如权利要求1所述的桥梁拉索内部缺陷检测装置，其特征在于：所述检测筒包括外固定环以及两内固定环；

所述外固定环一侧形成有敞开的缺口，所述外固定环的两侧分别与两所述内固定环活动连接，两所述内固定环之间可相互远离或相互靠近匹配以使所述缺口封闭或敞开。

7.如权利要求6所述的桥梁拉索内部缺陷检测装置，其特征在于：所述外固定环的内部形成有环状的伸缩通道，所述外固定环的相对两侧开设有与所述伸缩通道连通的嵌置口，两所述内固定环分别嵌置于两所述嵌置口当中，并能在所述伸缩通道内往复伸缩移动。

8.如权利要求7所述的桥梁拉索内部缺陷检测装置，其特征在于：所述伸缩通道的内腔壁上设置有引导条，所述内固定环的外壁上设置有与所述引导条相互匹配的导槽。

9.如权利要求6所述的桥梁拉索内部缺陷检测装置，其特征在于：所述内固定环和所述外固定环上设置有多个励磁线圈，当两所述内固定环相互靠近匹配时，所述内固定环上的所述励磁线圈和所述外固定环上的所述励磁线圈合为一体形成闭合环路。