[实用新型]一种桥梁拉索内部缺陷检测装置

说明书

本实用新型公开了一种桥梁拉索内部缺陷检测装置，属于一种桥梁部件检测装置，其包括牵引机构，缺陷检测机构，缺陷检测机构与牵引机构柔性连接，缺陷检测机构包括多个稳定板，多个稳定板依次相连拼接呈筒状结构，缺陷检测机构的内部还设置有检测筒，检测筒被多个稳定板所围设并固定在稳定板的内壁上，检测筒中形成有贯通的检测腔，检测腔的腔壁上均匀安装有传感器；稳定板的长度大于检测筒的长度，稳定板的相对两端分别安装有随动稳定轮。能够有效提高桥梁拉索内部缺陷检测装置牵引行进过程以及检测桥梁拉索过程中的稳定性、精确性，并且结构相对简单、体积相对较小，从而降低了相应的成本。

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁部件检测设备，尤其涉及一种桥梁拉索内部缺陷检测装置。

背景技术

随着科技的不断发展，各种各样的桥梁结构层出不穷，拉索式桥梁以其优美的外观和优异的性能得到了广泛的应用。拉索式桥梁主要通过拉索承担桥梁的重力及载荷，因此拉索的损伤状态对桥梁的安全至关重要。

用于检测桥梁拉索的桥梁拉索攀爬检测机器人一般是在恶劣、复杂环境下工作，又需要考虑长距离检测的高安全可靠性、电源补给和远程通信等，因而，无论在技术上还是应用上，桥梁拉索攀爬检测机器人的研究与应用无疑是一个极大的挑战。

桥梁拉索攀爬检测机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及机械结构、自动控制、通信、多传感器信息融合、电源技术等多个领域。机械结构是机器人的主体，是决定机器人后续相关设计的关键。目前，大部分巡检机器人受到机构关节多、体积大、笨重、负载能力差等条件制约；机构关节繁多，运动学解耦控制难度高，控制精度无法达标；机器人体积大，笨重，无法符合拉索作业要求，工业实用水平低；负载能力差则无法携带足够电源及检测设备，上述种种因素令桥梁拉索攀爬检测机器人在行进过程中无法达到相对稳定的状态，大大影响了桥梁拉索检测的精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种桥梁拉索内部缺陷检测装置，利用分体结构的牵引机构以及缺陷检测机构，并在缺陷检测机构上增设稳定行进的组件，提高检测过程中的稳定性及精度。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种桥梁拉索内部缺陷检测装置，包括牵引机构，所述牵引机构包括支撑框架，所述支撑框架中部形成有供外部拉索穿过的牵引孔，所述支撑框架位于所述牵引孔的外周设置有至少两个驱动轮组件以及数量与所述驱动轮组件相同的伸缩组件；所述伸缩组件的一端固定在台架上，所述伸缩组件的另一端与所述驱动轮组件连接；缺陷检测机构，所述缺陷检测机构包括多个稳定板，多个所述稳定板依次相连拼接呈筒状结构，所述缺陷检测机构的内部还设置有检测筒，所述检测筒被多个所述稳定板所围设并固定在所述稳定板的内壁上，所述检测筒中形成有贯通的检测腔，所述检测腔的腔壁上均匀安装有传感器；所述稳定板的长度大于所述检测筒的长度，所述稳定板的相对两端分别安装有随动稳定轮。

进一步的，所述检测腔的腔壁安装有阻尼块，所述传感器与所述阻尼块沿所述检测腔的内周面方向交替设置。

进一步的，所述检测筒的外壁设置有朝所述检测筒端部延伸探出的图像获取单元。

进一步的，所述检测筒的外周环设有导轨，所述图像获取单元通过固定杆固定在导向轮上，所述导向轮轮滑动设置于所述导轨中。

进一步的，所述支撑框架上还设置有数量与所述驱动轮组件相同的摄像头，所述摄像头对应设置在所述驱动轮组件的上部并朝向所述驱动轮组件。

进一步的，所述检测筒包括外固定环以及两内固定环；所述外固定环一侧形成有敞开的缺口，所述外固定环的两侧分别与两所述内固定环活动连接，两所述内固定环之间可相互远离或相互靠近匹配以使所述缺口封闭或敞开。