[实用新型]一种腹部彩超辅助设备

权利要求书

1.一种腹部彩超辅助设备，其特征在于：包括探头运行系统、人机操作系统以及控制系统；

所述探头运行系统包括铰接于机座上的机械臂以及设置在机械臂上的探头夹爪；所述机械臂包括回转件、第一关节件、第一连接件、第二关节件、第二连接件以及第三连接件；所述回转件转动安装在机座的顶部上，所述第一关节件转动安装在回转件侧壁上，所述第一连接件的一端转动安装在第一关节件侧壁上，所述第二关节件转动安装在第一连接件上远离第一关节件的一端，所述第二连接件的一端转动安装在第二关节件侧壁上，所述第三连接件转动安装在第二连接件上远离第二关节件的一端；所述第三连接件远离第二连接件的一端螺纹连接有气缸，所述气缸的输出端对称连接有支撑架，所述支撑架与探头夹爪螺纹连接；所述探头夹爪上安装有传感器，所述传感器与彩超探头平行；所述气缸所需的气源由气泵提供，经气管通过电磁阀后接入到气缸；所述回转件、第一关节件、第一连接件、第二关节件、第二连接件以及第三连接件的驱动端均连接有伺服电机和减速器；

所述人机操作系统包括控制面板和显示屏，所述控制面板上设有多个功能模块；

所述控制系统设于机座内部，包括控制器以及与控制器配套的输入输出模块；所述伺服电机、电磁阀、人机操作系统以及传感器均通过输入输出模块与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的腹部彩超辅助设备，其特征在于：所述探头夹爪内侧安装有橡胶防滑垫片。

3.根据权利要求1所述的腹部彩超辅助设备，其特征在于：所述第一连接件与第三连接件为直筒型连接件，第二连接件为弯管型连接件。

4.根据权利要求1所述的腹部彩超辅助设备，其特征在于：所述传感器为压力传感器，所述压力传感器型号为PT124G-210。

5.根据权利要求1所述的腹部彩超辅助设备，其特征在于：所述电磁阀为两位三通电磁阀。

6.根据权利要求1所述的腹部彩超辅助设备，其特征在于：所述机座上设有检查状态指示灯，包括绿色进行灯、黄色保持灯以及红色检查完成灯。