[实用新型]一种腹部彩超辅助设备

说明书

本实用新型提供了一种腹部彩超辅助设备，装置包括探头运行系统、传感器、人机操作系统以及控制系统，所述探头运行系统包括铰接于机座上的机械臂以及设置在机械臂上的探头夹爪，所述传感器设于探头夹爪处所述人机操作系统包括控制面板和显示屏；所述控制系统设于机座内部，所述控制系统包括控制器以及与控制器配套的输入输出模块。本实用新型可代替彩超医师手握彩超探头且完成探头与检查者身体的接触检查，进而将医师把持彩超探头的手解放出来，彩超医师可以专心读取探头检查图像，处理和记录彩超结果，大大提高了彩超检查效率，同时避免了医师与检查者在彩超检查过程中的由于近距离接触引起的感染和尴尬。

技术领域

本实用新型涉及彩超设备领域，具体涉及一种腹部彩超辅助设备。

背景技术

彩超检查主要用于胸腹腔脏器、眼球和体表包块的检查诊断，检查简便，费用低，对身体无任何损害和副作用。还能借助多普勒功能探测脏器、病变的血流状况及心脏功能，更有利于检测判断眼球及球后病变、头颈部包块、胸腹腔脏器病变、颈胸腹部和四肢大血管病变，特别适用于心脏疾病（先心病、冠心病及其他心脏病）的诊断和心功能测定、孕妇产前检查、胎儿生长发育情况检查、先天畸形的筛查。

在腹部彩超检查过程中，需要医师一只手持彩超探头，在检查者腹部来回移动，同时，另一只手操作彩超上位机，边检查边记录结果，有时还需要对超声图像做特殊处理，需要暂时将彩超探头固定，双手来操作彩超上位机，降低了检查效率。同时容易造成医师身体疲劳。有时在彩超检查过程中，采用两人或多人协作共同完成，一人专门负责彩超探头检查，一个负责读取彩超图像并做记录，在检查过程中，需要两者交流协作完成检查。这种两人或多人的彩超操作方式与单人相比，虽然降低了医生工作强度，但效率没有明显提升。此外，在彩超检查过程中，医师与检测者的身体接触可能会造成其他交叉感染。

实用新型内容

针对目前彩超检查过程中的上述问题，本实用新型提供了一种腹部彩超辅助设备，该装置可代替彩超医师手握彩超探头且完成探头与检查者腹部的接触检查，进而将医师把持彩超探头的手解放出来，彩超医师可以专心读取探头检查图像，处理和记录彩超结果，大大提高了彩超检查效率，同时避免了医师与检查者在彩超检查过程中的由于近距离接触引起的感染和尴尬。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种腹部彩超辅助设备，包括探头运行系统、人机操作系统以及控制系统。

所述探头运行系统包括铰接于机座上的机械臂以及设置在机械臂上的探头夹爪；所述机械臂包括回转件、第一关节件、第一连接件、第二关节件、第二连接件以及第三连接件；所述回转件转动安装在机座的顶部上，所述第一关节件转动安装在回转件侧壁上，所述第一连接件的一端转动安装在第一关节件侧壁上，所述第二关节件转动安装在第一连接件上远离第一关节件的一端，所述第二连接件的一端转动安装在第二关节件侧壁上，所述第三连接件转动安装在第二连接件上远离第二关节件的一端；所述第三连接件远离第二连接件的一端螺纹连接有气缸，所述气缸的输出端对称连接有支撑架，所述支撑架与探头夹爪螺纹连接；所述探头夹爪上安装有传感器，所述传感器与彩超探头平行；所述气缸所需的气源由气泵提供，经气管通过电磁阀后接入到气缸；所述回转件、第一关节件、第一连接件、第二关节件、第二连接件以及第三连接件的驱动端均连接有伺服电机和减速器。

所述人机操作系统包括控制面板和显示屏，所述控制面板上设有多个功能模块。

所述控制系统设于机座内部，包括控制器以及与控制器配套的输入输出模块；所述伺服电机、电磁阀、人机操作系统以及传感器均通过输入输出模块与控制器电连接。

进一步的，所述探头夹爪内侧安装有橡胶防滑垫片。

进一步的，所述第一连接件与第三连接件为直筒型连接件，第二连接件为弯管型连接件。

进一步的，所述传感器为压力传感器，所述压力传感器型号为PT124G-210。