[实用新型]一种目标跟踪控制摄像系统

权利要求书

1.一种目标跟踪控制摄像系统，其特征在于：包括用于摄像的摄像模组(100)，以及用于调整所述摄像模组(100)角度的伺服云台(200)；所述摄像模组(100)设于所述伺服云台(200)上；

所述摄像模组(100)包括摄像镜头、用于识别处理图像的图像处理模块和用于控制所述摄像镜头跟踪目标的模糊控制器；所述摄像镜头、所述图像处理模块、所述模糊控制器和所述伺服云台(200)依次通讯连接。

2.根据权利要求1所述的目标跟踪控制摄像系统，其特征在于：所述伺服云台(200)包括用于调整所述摄像模组(100)水平角度的水平驱动机构(210)；所述水平驱动机构(210)与所述摄像模组(100)相连接。

3.根据权利要求2所述的目标跟踪控制摄像系统，其特征在于：所述水平驱动机构(210)包括第一电机(211)和第一传动机构(212)；所述第一电机(211)通过所述第一传动机构(212)与所述摄像模组(100)相连接。

4.根据权利要求3所述的目标跟踪控制摄像系统，其特征在于：所述水平驱动机构(210)的第一电机(211)采用步进电机制成。

5.根据权利要求3所述的目标跟踪控制摄像系统，其特征在于：所述伺服云台(200)还包括用于调整所述摄像模组(100)俯仰角度的竖直驱动机构(220)；所述竖直驱动机构(220)通过所述水平驱动机构(210)与所述摄像模组(100)相连接。

6.根据权利要求5所述的目标跟踪控制摄像系统，其特征在于：所述竖直驱动机构(220)包括第二电机(221)和第二传动机构(222)；所述第二电机(221)通过所述第二传动机构(222)与所述水平驱动机构(210)相连接。

7.根据权利要求6所述的目标跟踪控制摄像系统，其特征在于：所述竖直驱动机构(220)的第二电机(221)采用步进电机制成。

8.根据权利要求6所述的目标跟踪控制摄像系统，其特征在于：所述第一传动机构(212)和第二传动机构(222)采用齿轮传动机构制成。

9.根据权利要求1-8任一项所述的目标跟踪控制摄像系统，其特征在于：所述摄像镜头采用CMOS摄像头或CCD摄像头。

10.根据权利要求9所述的目标跟踪控制摄像系统，其特征在于：所述模糊控制器采用型号为NLX23O的芯片。