[实用新型]一种目标跟踪控制摄像系统

说明书

本实用新型提供一种目标跟踪控制摄像系统，包括摄像模组和伺服云台；摄像模组设于伺服云台上；摄像模组包括摄像镜头、图像处理模块和模糊控制器；摄像镜头、图像处理模块、模糊控制器和伺服云台依次通讯连接。本实用新型提供的目标跟踪控制摄像系统，通过设有摄像模组、伺服云台，且摄像模组上集成设有图像处理模块和模糊控制器，替代计算机实现了图像的识别处理，以及实现了对摄像机镜头的调整，简化了现有的光电跟踪系统，避免了现有技术中摄像机与计算机的图像传输延迟，以及避免了视频压缩和解压缩的延迟，极大地提高了系统的实时性能，并降低了系统的购买成本、维护成本和调试的难度。

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，特别涉及一种目标跟踪控制摄像系统。

背景技术

目标自动跟踪系统，又称光电跟踪系统，该系统是一种可以跟随目标进行监控拍摄的系统，常运用于安全度要求较高的环境或机器人的视觉系统上。

现有光电跟踪系统通常包含摄像机、云台、计算机、SDI视频采集卡或者网络交换机等结构；例如申请号为CN200720029901.9的专利公开了一种机器人远程云台控制装置，其结构包括主控计算机、无线视频收发模块、机器人控制模块、云台控制模块及摄像机，主控计算机包括主机、视频采集卡及无线数据收发模块，主机通过视频采集卡与无线视频收发模块的视频接收模块连接，主机通过无线数据收发模块与机器人控制模块及云台控制模块相连接；与云台控制模块相接的摄像机与无线视频收发模块的视频发送模块相连接。

从上述现有的光电跟踪方案来看，图像数据的采集与分析由摄像机与计算机分别完成，在图像分析之前有图像传输的延迟，在使用网络视频的情况下，还增加了视频压缩与解压缩的额外的延迟，降低了跟踪系统的实时性。综上，现有的光电跟踪系统存在响应速度慢、实时性差的问题。

实用新型内容

为解决现有的光电跟踪系统响应速度慢、实时性差的问题，本实用新型现提供一种目标跟踪控制摄像系统，包括用于摄像的摄像模组，以及用于调整所述摄像模组角度的伺服云台；所述摄像模组设于所述伺服云台上；

所述摄像模组包括摄像镜头、用于识别处理图像的图像处理模块和用于控制所述摄像镜头跟踪目标的模糊控制器；所述摄像镜头、所述图像处理模块、所述模糊控制器和所述伺服云台依次通讯连接。

进一步地，所述伺服云台包括用于调整所述摄像模组水平角度的水平驱动机构；所述水平驱动机构与所述摄像模组相连接。

进一步地，所述水平驱动机构包括第一电机和第一传动机构；所述第一电机通过所述第一传动机构与所述摄像模组相连接。

进一步地，所述水平驱动机构的第一电机采用步进电机制成。

进一步地，所述伺服云台还包括用于调整所述摄像模组俯仰角度的竖直驱动机构；所述竖直驱动机构通过所述水平驱动机构与所述摄像模组相连接。

进一步地，所述竖直驱动机构包括第二电机和第二传动机构；所述第二电机通过所述第二传动机构与所述水平驱动机构相连接。

进一步地，所述竖直驱动机构的第二电机采用步进电机制成。

进一步地，所述第一传动机构和第二传动机构采用齿轮传动机构制成。

进一步地，所述摄像镜头采用CMOS摄像头或CCD摄像头。

进一步地，所述模糊控制器采用型号为NLX23O的芯片。