[实用新型]一种自动取货装置运行框架

权利要求书

1.一种自动取货装置运行框架，其特征在于：包括货架、设置在货架前侧的工字架结构和设置在工字架结构一侧的进货装置，货架与工字架结构呈平行设置，进货装置与货架以及工字架结构均呈90°设置；

在工字架结构上配置有可在X、Y、Z轴运行的机械手，机械手包括支撑座，在支撑座上安装有可水平旋转的托盘，在托盘上安装有可沿托盘长度方向移动的夹持臂，托盘的长度与夹持臂的行程长度相等，夹持臂的行程长度与进货装置的宽度以及货架的进深差距小于3cm；

在夹持臂的顶端内测和外侧分别安装有光电对射器，在夹持臂的内测上部安装有气囊，气囊陷入夹持臂平面内5mm。

2.根据权利要求1所述的一种自动取货装置运行框架，其特征在于：所述工字架结构包括X轴方向上设置在货物存放装置底部的下固定杆和顶部的上固定杆，在上固定杆和下固定杆之间滑动设置有移动杆，在移动杆上安装有机械手。

3.根据权利要求1所述的一种自动取货装置运行框架，其特征在于：所述光电对射器厚度为3mm。

4.根据权利要求1所述的一种自动取货装置运行框架，其特征在于：所述夹持臂与托盘之间间距为5-10mm。