[实用新型]机械臂售饮机

权利要求书

1.机械臂售饮机，包括底座（1）、自由基座（2）、箱体（15），其特征在于：所述箱体（15）固定在底座（1）上，所述自由基座（2）活动设置在箱体（15）的内部，所述自由基座（2）的底部安装有竖向设置的推杆电机（3），所述推杆电机（3）的推杆端连接有横向设置的连接板（4），所述连接板（4）的底部铰接有呈矩阵设置的三个V型结构的夹爪（5），三个所述夹爪（5）的外壁上均铰接有第一连杆（6），所述第一连杆（6）的另一端铰接有第二连杆（7），所述第二连杆（7）的另一端固定在自由基座（2）的底部，所述推杆电机（3）的外部活动套设有横向设置的限位板（8），所述限位板（8）的顶部两端均焊接有竖向设置的固定杆（9），所述固定杆（9）的顶端转动连接有转动座（10），所述转动座（10）的顶部焊接有竖向设置的调节杆（11），所述调节杆（11）的顶端螺纹连接有定位块（13），所述定位块（13）的外部套设有固定套（12），所述固定套（12）的顶部固定在自由基座（2）的底部，所述底座（1）的一侧安装有饮水机（900）。

2.根据权利要求1所述的机械臂售饮机，其特征在于：所述底座（1）顶部一端开设有与箱体（15）内部连通的通道，通道的顶端设有矩形结构的防护框，所述底座（1）正面开设有取物口，且取物口与通道相连通。

3.根据权利要求1所述的机械臂售饮机，其特征在于：所述箱体（15）的一侧开设有开口，开口的内壁铰接有箱门（16），且箱门（16）通过锁扣固定在箱体（15）上。

4.根据权利要求1所述的机械臂售饮机，其特征在于：所述转动座（10）的底部开设有安装槽，安装槽的内壁固定有轴承，且固定杆（9）的顶端固定套设在轴承的内圈。

5.根据权利要求1所述的机械臂售饮机，其特征在于：所述调节杆（11）的底端外壁上开设有外螺纹，所述定位块（13）的底部开设有螺纹孔，且调节杆（11）的顶端螺纹连接在螺纹孔的内壁。

6.根据权利要求1所述的机械臂售饮机，其特征在于：所述固定套（12）的高度高于定位块（13）的高度，所述定位块（13）固定在固定套（12）的内顶面上。