[实用新型]机械臂售饮机

说明书

本实用新型公开了机械臂售饮机，包括底座、自由基座、箱体，所述箱体固定在底座上，所述自由基座活动设置在箱体的内部，所述自由基座的底部安装有竖向设置的推杆电机，所述推杆电机的推杆端连接有横向设置的连接板，所述连接板的底部铰接有呈矩阵设置的三个V型结构的夹爪，三个所述夹爪的外壁上均铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端固定在自由基座的底部，所述推杆电机的外部活动套设有横向设置的限位板，所述限位板的顶部两端均焊接有竖向设置的固定杆，所述固定杆的顶端转动连接有转动座，从而便于调节机械夹爪的夹持力，且调节后夹持力不易发生改变，使得其能够夹持到物品，又需要一定操作技术支持，更好的迎合消费者需求。

技术领域

本实用新型涉及售饮机技术领域，具体为机械臂售饮机。

背景技术

机械臂售饮机是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个自由移动的基座以及可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，因而受儿童及青少年欢迎。

但现有的机械臂售饮机，出于成本等一系列因素的考虑，不能让每次客户都能够夹持到物品，因此对其机械夹爪的夹持力调节尤为重要，而现有的机械夹爪的调节方式过于繁琐，为此我们提出了机械臂售饮机。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了机械臂售饮机，解决了售卖机的机械夹爪夹持力调节不便的问题，且调节后夹持力不易发生改变，使得其能够夹持到物品，又需要一定操作技术支持，更好的迎合消费者需求。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：机械臂售饮机，包括底座、自由基座、箱体，所述箱体固定在底座上，所述自由基座活动设置在箱体的内部，所述自由基座的底部安装有竖向设置的推杆电机，所述推杆电机的推杆端连接有横向设置的连接板，所述连接板的底部铰接有呈矩阵设置的三个V型结构的夹爪，三个所述夹爪的外壁上均铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端固定在自由基座的底部，所述推杆电机的外部活动套设有横向设置的限位板，所述限位板的顶部两端均焊接有竖向设置的固定杆，所述固定杆的顶端转动连接有转动座，所述转动座的顶部焊接有竖向设置的调节杆，所述调节杆的顶端螺纹连接有定位块，所述定位块的外部套设有固定套，所述固定套的顶部固定在自由基座的底部，所述底座的一侧安装有饮水机。

优选的，所述底座顶部一端开设有与箱体内部连通的通道，通道的顶端设有矩形结构的防护框，所述底座正面开设有取物口，且取物口与通道相连通。

优选的，所述箱体的一侧开设有开口，开口的内壁铰接有箱门，且箱门通过锁扣固定在箱体上。

优选的，所述转动座的底部开设有安装槽，安装槽的内壁固定有轴承，且固定杆的顶端固定套设在轴承的内圈。

优选的，所述调节杆的底端外壁上开设有外螺纹，所述定位块的底部开设有螺纹孔，且调节杆的顶端螺纹连接在螺纹孔的内壁。

优选的，所述固定套的高度高于定位块的高度，所述定位块固定在固定套的内顶面上。

（三）有益效果

本实用新型提供了机械臂售饮机。具备以下有益效果：

（1）通过在自由基座上设置的推杆电机、连接板、夹爪、第一连杆、第二连杆，使其能够在推杆电机的作用下，控制三个夹爪的开合，从而达到抓取物品的目的。

（2）通过设置的限位板、固定杆、转动座、调节杆、固定套、定位块、螺纹孔，能够调整限位板的相对位置，从而限定连接板的上升高度，从而间接控制三个夹爪的最终闭合夹角，从而能够控制夹爪闭合时的夹紧力，使其具有一定的趣味性，又能够迎合消费者需求。

附图说明