[实用新型]一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具

权利要求书

1.一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具，包括吊板(1)，其特征在于，所述吊板(1)上壁面固定安装有两对结构相同的吊环(2)，所述吊板(1)下壁面安装有一对结构相同的夹紧结构；

所述夹紧结构，包括：固定箱(3)、转杆(4)、电机(5)、第一锥齿轮(6)、第二锥齿轮(7)、一对结构相同的支撑板(8)、一对结构相同的固定杆(9)、移动座(10)、一对结构相同的夹紧块(11)、一对结构相同的运动杆(12)以及一对结构相同的夹紧板(13)；

所述固定箱(3)固定安置于吊板(1)下壁面，且其下壁面两侧开设有一对结构相同的开口，所述转杆(4)两端分别活动嵌装于固定箱(3)内两侧，且其外壁面开设有螺纹，所述电机(5)固定安置于固定箱(3)内上壁面，所述第一锥齿轮(6)固定套装于电机(5)驱动端，所述第二锥齿轮(7)固定套装于转杆(4)，且其与第一锥齿轮(6)相互啮合，一对所述支撑板(8)固定安置于固定箱(3)内下壁面，一对所述固定杆(9)分别固定安置于固定箱(3)两侧以及一对所述支撑板(8)之间，所述移动座(10)活动套装于转杆(4)，一对所述夹紧块(11)活动套装于一对所述固定杆(9)，一对所述运动杆(12)两端分别与移动座(10)两侧以及一对所述夹紧块(11)上壁面活动连接，一对所述夹紧板(13)固定安置于一对所述夹紧块(11)下壁面，且其活动贯穿于固定箱(3)下壁面一对所述开口处。

2.根据权利要求1所述的一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具，其特征在于，一对所述运动杆(12)与移动座(10)以及一对所述夹紧块(11)之间通过销轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具，其特征在于，所述转杆(4)与固定箱(3)之间通过轴承连接，所述轴承内环与转杆(4)之间过盈配合，所述轴承外环与固定箱(3)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具，其特征在于，一对所述夹紧板(13)一侧固定安装有若干结构相同的弹簧(14)，若干所述弹簧(14)另一端固定安装有一对结构相同的固定板(15)。

5.根据权利要求4所述的一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具，其特征在于，一对所述固定板(15)一侧固定安装有齿纹(16)。