[实用新型]一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具，包括吊板，所述吊板上壁面固定安装有两对结构相同的吊环，所述吊板下壁面安装有一对结构相同的夹紧结构，本实用新型涉及空心砖生产设备技术领域，本装置结构合理，成本低，使用方便，通过夹紧结构可以对多组空心砖进行夹取增加了夹取空心砖的数量，增加了空心砖夹取的效率，通过弹簧以及支撑板的设置可以有效的保护空心砖，防止由于夹取力度过大从而对空心砖造成损坏的情况发生，通过齿纹的设置增加了支撑板与空心砖之间的摩擦力，防止空心砖在被夹取过程中掉落的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及空心砖生产设备技术领域，具体涉及一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具。

背景技术

煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。其主要成分是Al2O3、SiO2，另外还含有数量不等的Fe2O3、CaO、MgO、Na2O、K2O、P2O5、SO3和微量稀有元素(镓、钒、钛、钴)，

现有的煤矸石空心砖在毛坯状态时以及烧结完成后，均需要进行转运，例如入窑或者入库存放，现有技术中，通常是通过机械抓手搬运空心砖，但是实际使用中，经常会发生空心砖被抓碎的情况发生；而且现有的机械抓手一次抓取的空心砖数量少，因此搬运效率低，不利于大规模生产烧结，并且，现有的机械抓手与空心砖之间的摩擦力较小，在实际抓取过程中，常常会发生空心砖掉落的情况，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述存在的问题，设计了一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种煤矸石烧结空心砖机器人夹具，包括吊板，所述吊板上壁面固定安装有两对结构相同的吊环，所述吊板下壁面安装有一对结构相同的夹紧结构；

所述夹紧结构，包括：固定箱、转杆、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、一对结构相同的支撑板、一对结构相同的固定杆、移动座、一对结构相同的夹紧块、一对结构相同的运动杆以及一对结构相同的夹紧板；

所述固定箱固定安置于吊板下壁面，且其下壁面两侧开设有一对结构相同的开口，所述转杆两端分别活动嵌装于固定箱内两侧，且其外壁面开设有螺纹，所述电机固定安置于固定箱内上壁面，所述第一锥齿轮固定套装于电机驱动端，所述第二锥齿轮固定套装于转杆，且其与第一锥齿轮相互啮合，一对所述支撑板固定安置于固定箱内下壁面，一对所述固定杆分别固定安置于固定箱两侧以及一对所述支撑板之间，所述移动座活动套装于转杆，一对所述夹紧块活动套装于一对所述固定杆，一对所述运动杆两端分别与移动座两侧以及一对所述夹紧块上壁面活动连接，一对所述夹紧板固定安置于一对所述夹紧块下壁面，且其活动贯穿于固定箱下壁面一对所述开口处。

优选的，一对所述运动杆与移动座以及一对所述夹紧块之间通过销轴连接。

优选的，所述转杆与固定箱之间通过轴承连接，所述轴承内环与转杆之间过盈配合，所述轴承外环与固定箱之间固定连接。

优选的，一对所述夹紧板一侧固定安装有若干结构相同的弹簧，若干所述弹簧另一端固定安装有一对结构相同的固定板。

优选的，一对所述固定板一侧固定安装有齿纹。

本实用新型的有益效果是：本装置结构合理，成本低，使用方便，通过夹紧结构可以对多组空心砖进行夹取增加了夹取空心砖的数量，增加了空心砖夹取的效率，通过弹簧以及支撑板的设置可以有效的保护空心砖，防止由于夹取力度过大从而对空心砖造成损坏的情况发生，通过齿纹的设置增加了支撑板与空心砖之间的摩擦力，防止空心砖在被夹取过程中掉落的情况发生。

附图说明