[实用新型]一种锡膏点膏机构

权利要求书

1.一种锡膏点膏机构，其特征在于：包括XY轴工作台，所述XY轴工作台上设有移动座，所述移动座上设有治具，所述移动座内设有用于调节治具位置的调节机构，所述XY轴工作台两侧分别设有机械手和Z轴动作机构，所述机械手和Z轴动作机构沿XY轴工作台Y轴方向设置，所述Z轴动作机构上设有升降机构，所述升降机构包括支撑板、升降台、升降轮组、转轴、偏心支撑轮和升降电机，所述支撑板上滑动设有升降台，升降台靠近支撑板是表面设有升降轮组，所述支撑板靠近升降台的表面通过转轴偏心设有偏心支撑轮，偏心支撑轮上端与升降轮组下端紧密贴合，所述转轴传动连接有升降电机，所述升降台上设有安装板，所述安装板上设有点锡机构。

2.根据权利要求1所述锡膏点膏机构，其特征在于：所述点锡机构包括三个固定座和三个锡膏针筒，所述固定座沿XY轴工作台X轴方向均匀间隔设置，每一所述固定座上均设有锡膏针筒。

3.根据权利要求2所述锡膏点膏机构，其特征在于：所述偏心支撑轮包括第一金属轮与第二金属轮，第一金属轮的轴线与第二金属轮的轴线设置于同一水平面上，所述偏心支撑轮为圆形结构，所述偏心支撑轮的圆周面对应第一金属轮和第二金属轮嵌设有铷磁铁环。

4.根据权利要求3所述锡膏点膏机构，其特征在于：所述偏心支撑轮包括圆轮主体、第一夹持部和第二夹持部，所述圆轮主体两侧分别固定连接有第一夹持部和第二夹持部，所述圆轮主体圆周面、第一夹持部和第二夹持部构成圆环槽，铷磁铁环与圆环槽对应设置。

5.根据权利要求4所述锡膏点膏机构，其特征在于：所述升降机构还包括第一固定杆、第二固定杆和拉簧，所述升降台上于第一金属轮与第二金属轮之间设有第一固定杆，所述转轴一端设有第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆通过拉簧连接。

6.根据权利要求5所述锡膏点膏机构，其特征在于：所述调节机构包括调节转轴、第一齿轮、第二齿轮、调节丝杠、丝杠滑块、支撑块，所述移动座内可转动的设有调节转轴和若干调节丝杠，调节转轴和调节丝杠相互垂直设置，所述调节转轴上间隔设有若干第一齿轮，所述调节丝杠设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，每一所述调节丝杠上均对称设有两个丝杠滑块，所述丝杠滑块上固定有支撑块，所述支撑块上端设置于治具底面两侧边缘部位。

7.根据权利要求6所述锡膏点膏机构，其特征在于：所述治具上设有工件槽，所述工件槽内开设有定位槽，所述定位槽内嵌设有定位块。

8.根据权利要求7所述锡膏点膏机构，其特征在于：所述升降台设有升降滑块，所述支撑板上设有升降导轨，升降导轨为闭式导轨，所述升降滑块与升降导轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述锡膏点膏机构，其特征在于：所述升降台两侧分别设有固定板，所述升降滑块与固定板固定连接。