[实用新型]一种喇叭加工用机械手有效
申请号: | 202020837616.5 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN212193198U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 朱国平;孙术安;牟宗鹏 | 申请(专利权)人: | 合威电子(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 苏州六一专利代理事务所(普通合伙) 32314 | 代理人: | 梁美珠 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 喇叭 工用 机械手 | ||
1.一种喇叭加工用机械手,包括底架(1)和连接支杆(8),其特征在于:所述底架(1)的上方安装有丝杆导柱(2),且丝杆导柱(2)的内部贯穿有调节丝杆(3),所述调节丝杆(3)的一侧连接有直线丝杆电机(4),所述丝杆导柱(2)的上方连接有转向机构(5),且转向机构(5)的上方安装有底柱(6),所述底柱(6)的上方安装有宽度调节(7),且宽度调节(7)的一侧安装有易拆安装机构(9),所述连接支杆(8)位于易拆安装机构(9)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种喇叭加工用机械手,其特征在于:所述转向机构(5)包括底壳(501)、从动斜齿轮(502)、连接轴杆(503)、主动斜齿轮(504)和伺服电机(505),所述底壳(501)的内部设置有从动斜齿轮(502),且从动斜齿轮(502)的上方连接有连接轴杆(503),所述从动斜齿轮(502)的一侧安装有主动斜齿轮(504),且主动斜齿轮(504)的一侧连接有伺服电机(505)。
3.根据权利要求2所述的一种喇叭加工用机械手,其特征在于:所述底壳(501)与丝杆导柱(2)之间相连接,且调节丝杆(3)贯穿于丝杆导柱(2)的内部,所述底壳(501)与伺服电机(505)之间相连接,且伺服电机(505)通过主动斜齿轮(504)和从动斜齿轮(502)与连接轴杆(503)构成啮合传动,并且连接轴杆(503)与底柱(6)之间相连接。
4.根据权利要求1所述的一种喇叭加工用机械手,其特征在于:所述宽度调节(7)包括调节螺杆(701)、固定块(702)、调节螺帽(703)、连接柱(704)和连接销柱(705),所述调节螺杆(701)的左右两侧均安装有固定块(702),且固定块(702)远离调节螺杆(701)的一侧安装有调节螺帽(703),所述调节螺帽(703)远离调节螺杆(701)的一侧安装有连接柱(704),且连接柱(704)远离调节螺帽(703)的一侧贯穿有连接销柱(705),所述连接柱(704)的下方安装有调节液压油缸(706)。
5.根据权利要求4所述的一种喇叭加工用机械手,其特征在于:所述连接柱(704)之间通过调节螺杆(701)、固定块(702)和调节螺帽(703)构成拆卸结构,且连接柱(704)与调节液压油缸(706)之间相连接。
6.根据权利要求1所述的一种喇叭加工用机械手,其特征在于:所述易拆安装机构(9)包括固定板(901)、内滑槽槽架(902)、滑块板(903)、限位柱(904)、锁止弹簧(905)和锁止销(906),所述固定板(901)的下方安装有内滑槽槽架(902),且内滑槽槽架(902)的内部贯穿有滑块板(903),所述内滑槽槽架(902)的前后两端均安装有限位柱(904),且限位柱(904)的内部设置有锁止弹簧(905),所述锁止弹簧(905)的内部贯穿有锁止销(906),所述内滑槽槽架(902)与滑块板(903)之间为滑动连接,且内滑槽槽架(902)通过限位柱(904)、锁止弹簧(905)和锁止销(906)与滑块板(903)构成拆卸结构。
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