[实用新型]一种喇叭加工用机械手

说明书

本实用新型公开了一种喇叭加工用机械手，包括底架和连接支杆，所述底架的上方安装有丝杆导柱，且丝杆导柱的内部贯穿有调节丝杆，所述调节丝杆的一侧连接有直线丝杆电机，所述丝杆导柱的上方连接有转向机构，且转向机构的上方安装有底柱，所述底柱的上方安装有宽度调节，且宽度调节的一侧安装有易拆安装机构，所述连接支杆位于易拆安装机构的上方。该喇叭加工用机械手设置有宽度调节，调节液压油缸能够有效的改变连接柱与底柱之间的夹角，或连接柱与连接支杆之间的夹角，以及通过调节螺帽沿调节螺杆的中轴线方向移动，能够有效的改变连接柱之间的夹角，以及能够有效的改变连接柱之间所构成的宽度。

技术领域

本实用新型涉及喇叭加工用机械手技术领域，具体为一种喇叭加工用机械手。

背景技术

喇叭分为几种不同的乐器，一种管乐器，上细下粗，多用铜制成。另一种是现代的电声元件，作用是将电信号转换为声音，也叫扬声器。还可用来形容替人鼓吹、宣传的人，以及喇叭加工需要用到机械手，而机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的喇叭加工用机械手在使用过程中，不能很好的调节机械手的位置或转动方向，机械手的作用范围较为限制，以及不能很好的为机械手组件提供便捷的拆装结构，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的喇叭加工用机械手基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喇叭加工用机械手，以解决上述背景技术中提出现有的喇叭加工用机械手在使用过程中，不能很好的调节机械手的位置或转动方向，机械手的作用范围较为限制，以及不能很好的为机械手组件提供便捷的拆装结构，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喇叭加工用机械手，包括底架和连接支杆，所述底架的上方安装有丝杆导柱，且丝杆导柱的内部贯穿有调节丝杆，所述调节丝杆的一侧连接有直线丝杆电机，所述丝杆导柱的上方连接有转向机构，且转向机构的上方安装有底柱，所述底柱的上方安装有宽度调节，且宽度调节的一侧安装有易拆安装机构，所述连接支杆位于易拆安装机构的上方。

优选的，所述转向机构包括底壳、从动斜齿轮、连接轴杆、主动斜齿轮和伺服电机，所述底壳的内部设置有从动斜齿轮，且从动斜齿轮的上方连接有连接轴杆，所述从动斜齿轮的一侧安装有主动斜齿轮，且主动斜齿轮的一侧连接有伺服电机。

优选的，所述底壳与丝杆导柱之间相连接，且调节丝杆贯穿于丝杆导柱的内部，所述底壳与伺服电机之间相连接，且伺服电机通过主动斜齿轮和从动斜齿轮与连接轴杆构成啮合传动，并且连接轴杆与底柱之间相连接。

优选的，所述宽度调节包括调节螺杆、固定块、调节螺帽、连接柱和连接销柱，所述调节螺杆的左右两侧均安装有固定块，且固定块远离调节螺杆的一侧安装有调节螺帽，所述调节螺帽远离调节螺杆的一侧安装有连接柱，且连接柱远离调节螺帽的一侧贯穿有连接销柱，所述连接柱的下方安装有调节液压油缸。

优选的，所述连接柱之间通过调节螺杆、固定块和调节螺帽构成拆卸结构，且连接柱与调节液压油缸之间相连接。

优选的，所述易拆安装机构包括固定板、内滑槽槽架、滑块板、限位柱、锁止弹簧和锁止销，所述固定板的下方安装有内滑槽槽架，且内滑槽槽架的内部贯穿有滑块板，所述内滑槽槽架的前后两端均安装有限位柱，且限位柱的内部设置有锁止弹簧，所述锁止弹簧的内部贯穿有锁止销，所述内滑槽槽架与滑块板之间为滑动连接，且内滑槽槽架通过限位柱、锁止弹簧和锁止销与滑块板构成拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：