[实用新型]一种半自动晶片粘接机构

权利要求书

1.一种半自动晶片粘接机构，其特征在于：包括金属放置板，所述金属放置板上设有磁吸工件支架，磁吸工件支架为长方形框体结构，磁吸工件支架上表面设有工件槽，磁吸工件支架下表面嵌设有磁铁框，所述磁吸工件支架一侧设有物料盘，所述物料盘上设有胶盘放置区和元件放置区，所述胶盘放置区设有胶盘，所述元件放置区阵列设有若干晶片放置槽，晶片放置槽内设有晶片承载盘，所述金属放置板两侧分别设有X轴导轨，两所述X轴导轨上均滑动设有X轴滑块，两个所述X轴滑块连接有移动支架，所述移动支架设有Y轴导轨和托手板，所述托手板设置于Y轴导轨上方，所述Y轴导轨滑动设有Y轴滑块，所述Y轴滑块连接有连接架，所述连接架远离托手板的一侧设有取片机构，所述连接架上表面设有轨道槽，所述托手板下表面设有导向轨道，所述导向轨道与轨道槽滑动配合。

2.根据权利要求1所述半自动晶片粘接机构，其特征在于：所述物料盘沿重力方向依次包括承载板和垫板，所述垫板侧面嵌设有若干真空吸嘴，所述垫板侧面凹设有若干用于容置真空吸嘴的吸嘴卡槽，所述承载板侧面设有若干上容置凹槽，所述垫板侧面对应上容置凹槽位置凹设有下容置凹槽，所述垫板侧面凹设有若干鞍型凹槽，鞍型凹槽与下容置凹槽一一连通，所述上容置凹槽、鞍型凹槽和下容置凹槽构成吸嘴卡槽。

3.根据权利要求2所述半自动晶片粘接机构，其特征在于：所述垫板包括主板体和嵌设于主板体下表面的永磁铁。

4.根据权利要求3所述半自动晶片粘接机构，其特征在于：所述取片机构远离连接架的一侧设有电子放大镜。

5.根据权利要求4所述半自动晶片粘接机构，其特征在于：所述托手板上设有显示器，所述显示器与电子放大镜电性连接。

6.根据权利要求5所述半自动晶片粘接机构，其特征在于：所述取片机构包括中空盒体、空心轴步进电机、旋转编码器、连接杆、吸嘴夹头和真空泵，所述中空盒体一端设有旋转编码器，所述中空盒体另一端设有空心轴步进电机，所述空心轴步进电机的转轴连接有连接杆，所述连接杆上端连接有真空泵，所述连接杆下端连接有吸嘴夹头。

7.根据权利要求6所述半自动晶片粘接机构，其特征在于：所述连接架包括连接板、与托手板滑动配合的滑动板、下压导轨和复位机构，滑动板设置于Y轴滑块上，滑动板与连接板相互垂直连接，所述连接板上并列设有下压导轨和复位机构，复位机构上端与连接部固定连接，复位机构下端与取片机构固定连接，取片机构与下压导轨的滑块固定连接。

8.根据权利要求7所述半自动晶片粘接机构，其特征在于：所述复位机构包括上挂钩、下挂钩和复位弹簧，连接板上端设有上挂钩，所述取片机构下端设有下挂钩，所述上挂钩和下挂钩通过复位弹簧连接。