[实用新型]一种全自动包子成型机

权利要求书

1.一种全自动包子成型机，其特征在于，包括成型机架(1)、入料输送机构(2)、抓花机构(3)、转花机构(4)、出料输送机构(5)；所述入料输送机构(2)、出料输送机构(5)安装在成型机架(1)内并处于同一条直线上，所述抓花机构(3)设置在入料输送机构(2)上方并固定在成型机架(1)内，所述转花机构(4)设置在出料输送机构(5)上方并固定在成型机架(1)内；所述抓花机构(3)前侧的入料输送机构(2)边、所述转花机构(4)前侧的出料输送机构(5)边均设置有物料检测装置(6)，所述转花机构(4)正下方的出料输送机构(5)上设置有物料限位夹持装置(7)。

2.根据权利要求1所述一种全自动包子成型机，其特征在于，所述物料检测装置(6)，包括红外对射传感器发射端、红外对射传感器接收端，所述红外对射传感器发射端均设置在入料输送机构(2)、出料输送机构(5)的一侧，所述红外对射传感器接收端均设置在入料输送机构(2)、出料输送机构(5)的另一侧。

3.根据权利要求1所述一种全自动包子成型机，其特征在于，所述物料限位夹持装置(7)，包括第一弧形夹板、第二弧形夹板，所述第一弧形夹板、第二弧形夹板对称设置在出料输送机构(5)两侧的成型机架(1)上，所述第一弧形夹板、第二弧形夹板均通过气动推杆及电子阀控制相向运动。

4.根据权利要求1所述一种全自动包子成型机，其特征在于，所述入料输送机构(2)包括入料主动轮(21)、入料输送皮带(22)、入料从动轮(23)，所述入料从动轮(23)设置有若干个，所述入料输送皮带(22)安装在入料主动轮(21)和若干个入料从动轮(23)上。

5.根据权利要求1所述一种全自动包子成型机，其特征在于，所述出料输送机构(5)，包括出料主动轮(51)、出料输送皮带(52)、出料从动轮(53)，所述出料从动轮(53)设置有若干个，所述出料输送皮带(52)安装在出料主动轮(51)和若干个出料从动轮(53)上。

6.根据权利要求1所述一种全自动包子成型机，其特征在于，所述转花机构(4)，包括转花机架(41)、伸缩杆(42)、伸缩气缸(43)、转花刀片(44)、复位弹簧(45)、旋转气缸(46)，所述转花机架(41)安装在成型机架(1)上，所述伸缩气缸(43)安装在转花机架(41)上，所述伸缩杆(42)上端设置在伸缩气缸(43)上，所述伸缩杆(42)下端连接有转花刀片(44)，所述转花刀片(44)与伸缩杆(42)下端之间通过连接接头连接固定，所述转花刀片(44)通过旋转气缸(46)控制旋转，所述复位弹簧(45)设置在伸缩杆(42)的外侧，且其一端固定在伸缩气缸(43)上，另一端固定在伸缩杆(42)上。

7.根据权利要求1所述一种全自动包子成型机，其特征在于，所述成型机架(1)底端设置有若干个滑轮(11)。