[实用新型]一种全自动试验机机械臂的防滑样夹

权利要求书

1.一种全自动试验机机械臂的防滑样夹，其特征在于，包括机械臂以及安装在机械臂上的样夹，所述样夹转动连接在机械臂端部两侧，样夹设有上部的上夹持手和与上夹持手下方相对设有的下夹持手，上夹持手一端与下夹持手相对一侧设有上夹持槽，上夹持槽内设有粘贴层，粘贴层上部粘贴在上夹持槽内，粘贴层下部粘贴有平面夹持层；

下夹持手一端与上夹持手相对一侧设有下夹持槽，下夹持槽采用向下的凹槽，且凹槽内设有若干防滑凸起。

2.根据权利要求1所述的全自动试验机机械臂的防滑样夹，其特征在于，所述上夹持槽采用平面槽，平面夹持层的底面与上夹持手的底面在同一平面，用于配合凹槽夹持试样。

3.根据权利要求1所述的全自动试验机机械臂的防滑样夹，其特征在于，所述样夹两侧的上夹持手和下夹持手均分别通过转轴和滑槽安装在机械臂前端。

4.根据权利要求1所述的全自动试验机机械臂的防滑样夹，其特征在于，所述粘贴层采用纳米双面胶。

5.根据权利要求1所述的全自动试验机机械臂的防滑样夹，其特征在于，所述平面夹持层采用PVC厚膜或者橡胶，用于防滑隔垫。