[实用新型]一种全自动试验机机械臂的防滑样夹

说明书

本实用新型公开了一种全自动试验机机械臂的防滑样夹，包括机械臂以及安装在机械臂上的样夹，样夹转动连接在机械臂端部两侧，样夹设有上部的上夹持手和与上夹持手下方相对设有的下夹持手，上夹持手一端与下夹持手相对一侧设有上夹持槽，上夹持槽内设有粘贴层，粘贴层上部粘贴在上夹持槽内，粘贴层下部粘贴有平面夹持层；下夹持手一端与上夹持手相对一侧设有下夹持槽，下夹持槽采用向下的凹槽，且凹槽内设有若干防滑凸起；本实用新型设计的上夹持手采用纳米双面胶和PVC厚膜或者橡胶的双层弹性材料，具有良好的弹性及恢复性，在夹持试样时，既能有效防止试样在夹送时滑脱，又能保护上夹持手在夹持时对平面测的冲击损坏，提高样夹的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及试验机技术领域，具体涉及一种全自动试验机机械臂的防滑样夹。

背景技术

全自动试验机用于夹持钢筋试样进行试验，目前，在全自动试验机机械臂样夹上的设计采用上夹面平滑，下夹面做有防滑处理。由于钢筋本身就有刚度大，摩檫力大的性能，所以，虽然样夹本身具有防滑措施，但其使用寿命低，容易损坏，起不到良好的作用。因此，设计一种耐磨损、寿命长的全自动试验机机械臂的防滑样夹是需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动试验机机械臂的防滑样夹。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动试验机机械臂的防滑样夹，包括机械臂以及安装在机械臂上的样夹，所述样夹转动连接在机械臂端部两侧，样夹设有上部的上夹持手和与上夹持手下方相对设有的下夹持手，上夹持手一端与下夹持手相对一侧设有上夹持槽，上夹持槽内设有粘贴层，粘贴层上部粘贴在上夹持槽内，粘贴层下部粘贴有平面夹持层；

下夹持手一端与上夹持手相对一侧设有下夹持槽，下夹持槽采用向下的凹槽，且凹槽内设有若干防滑凸起。

具体的是，所述上夹持槽采用平面槽，平面夹持层的底面与上夹持手的底面在同一平面，用于配合凹槽夹持试样。

具体的是，所述样夹两侧的上夹持手和下夹持手均分别通过转轴和滑槽安装在机械臂前端。

具体的是，所述粘贴层采用纳米双面胶。

具体的是，所述平面夹持层采用PVC厚膜或者橡胶，用于防滑隔垫。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计的全自动试验机机械臂的防滑样夹的上夹持手采用平面为纳米双面胶和PVC厚膜或者橡胶的双层弹性材料，具有良好的弹性及恢复性，在夹持试样时，既能有效防止试样在夹送时滑脱，又能保护上夹持手在夹持时对平面测的冲击损坏，提高样夹的使用寿命；同时纳米双面胶设计容易更换，维护成本低；设计的下夹持手采用带有防滑凸起的凹槽放置试样，具有更好的防滑效果。

附图说明

图1是全自动试验机机械臂的防滑样夹的工作结构示意图。

图2是全自动试验机机械臂的防滑样夹的结构示意图。

图中：1-样夹；2-机械臂；3-试样；101-上夹持手；102-下夹持手；103-上夹持槽；104-粘贴层；105-平面夹持层；106-下夹持槽；107-防滑凸起。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。