[实用新型]一种工程运输机器人

权利要求书

1.一种工程运输机器人，其特征在于，包括本体，所述本体下方设置有行走轮，所述本体的上端面为水平设置的载物面，所述载物面上设置有立板，所述立板的两侧分别通过伸缩机构连接有定位板和夹板，所述定位板和所述夹板在竖直方向的投影均为L形，所述伸缩机构包括水平设置在所述立板侧壁上的盲孔，所述盲孔的开口位置安装有轴承，所述轴承内壁与第一齿轮连接，所述第一齿轮位于所述立板的外侧，所述第一齿轮上同轴设置有穿孔，所述穿孔内过盈配合有螺母，所述螺母旋转套接在丝杠上，所述丝杠贯穿设置在所述盲孔内，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮与驱动电机传动连接，所述驱动电机通过安装板设置在所述立板的侧壁上，所述丝杠的端部与所述定位板或夹板固定连接，所述立板的侧壁上还设置有导向孔，所述导向孔内滑动设置有导杆，所述导杆的端部与所述定位板和夹板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工程运输机器人，其特征在于，所述立板的单个侧壁上设置有两个所述导杆。

3.根据权利要求2所述的一种工程运输机器人，其特征在于，正对所述定位板的伸缩机构以及正对所述夹板的伸缩机构在竖直方向上错位设置。

4.根据权利要求3所述的一种工程运输机器人，其特征在于，所述本体上还设置有压紧机构，所述压紧机构包括设置在所述本体上的支架，所述支架延伸至所述载物面的正上方，所述支架正对所述载物面设置有电动推杆，所述电动推杆的自由端竖向向下设置，所述电动推杆的自由端正对所述载物面设置有压板。

5.根据权利要求4所述的一种工程运输机器人，其特征在于，所述本体的两端向外连接有导轮架，所述导轮架上设置有导轮，所述导轮的上顶面与所述载物面齐平设置。

6.根据权利要求5所述的一种工程运输机器人，其特征在于，所述行走轮均与步进电机传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种工程运输机器人，其特征在于，所述第一齿轮的侧面向外同轴设置有圆环，所述圆环的内径与所述第一齿轮的穿孔一致，所述圆环的外径与所述轴承的内表面过盈配合。